1.一种单侧双履带行走机构，包括行走架和履带，所述行走架上设有多个履带行走轮，所述履带环绕在所有所述履带行走轮上，其特征在于，所述行走架、所述履带和所述履带行走轮的组合结构设有两组、并在同一直线上呈排布置；

两所述行走架上还铰接有减震连接架，两所述减震连接架相互靠近的一端咬合连接。

2.根据权利要求1所述的单侧双履带行走机构，其特征在于，两所述减震连接架相互靠近的一端均设有连接块，两所述连接块上均设有多个咬合齿、并相互咬合在一起。

3.根据权利要求2所述的单侧双履带行走机构，其特征在于，多个所述咬合齿在所述连接块上呈弧形布置。

4.一种履带式行走装置，其特征在于，包括两套上述权利要求1至3所述的所述单侧双履带行走机构，每个所述减震连接架上均铰接有减震器，所有所述减震器的顶端均铰接有机架，所述机架的顶部位于所述履带的上方。

5.根据权利要求4所述的履带式行走装置，其特征在于，所述减震连接架设置于两套所述单侧双履带行走机构相互靠近的一侧。