1.一种大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:包括行走机构、第一直线模组、第二直线模组和X射线探伤机以及DR成像板,其中:所述行走机构设于储罐的罐壁板上缘,可沿罐壁板上缘行走;
所述第一直线模组竖直地设于行走机构位于储罐的外侧;
所述第二直线模组竖直地设于行走机构位于所述储罐的内侧;
所述DR成像板设于所述第一直线模组的滑座上;
所述X射线探伤机设于所述第二直线模组的滑座上。
2.根据权利要求1所述的大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:还包括第三直线模组,所述第三直线模组水平地设于行走机构位于所述储罐的内侧,所述第二直线模组竖直地设于所述第三直线模组的滑座上。
3.根据权利要求1所述的大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:所述行走机构包括限位板、主动轮、从动轮和驱动装置,其中:两所述限位板相对设置,且分别位于罐壁板的内外两侧;
所述主动轮、从动轮并列地可转动设于两所述限位板之间;
所述驱动装置固定安装于两所述限位板的顶部,并驱动所述主动轮。
4.根据权利要求3所述的大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:两所述限位板之间的距离大于所述罐壁板的壁厚。
5.根据权利要求3所述的大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:所述主动轮和从动轮上均设有橡胶防护层。
6.根据权利要求3~5任一所述的大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:所述限位板上与所述罐壁板相对处设有多个弹性顶珠。
7.根据权利要求6所述的大型LNG储罐DR检测系统,其特征在于:所述弹性顶珠包括壳体、滚珠和滚珠活动套以及弹簧,所述滚珠部分外露且可转动地设于滚珠活动套,所述滚珠活动套通过弹簧设于所述壳体内,所述壳体螺接于所述限位板的通孔内。