1.一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，包括固定安装于工作台上方的底座(1)，且所述底座(1)内部的驱动设备通过连接轴(8)连接有机械臂(3)，并且所述机械臂(3)的末端安装有连接头(4)，同时所述连接头(4)的下端连接有工具头(5)，而且所述连接头(4)的外侧连接有调节套(6)；

其特征在于，还包括：

连接座(2)，设置于底座(1)和机械臂(3)之间，所述连接座(2)与底座(1)固定连接，且所述连接座(2)和连接轴(8)之间安装有轴承(9)，并且所述连接座(2)的内侧开设有储油仓(10)和汲油仓(14)，同时所述汲油仓(14)的内侧设置有活塞片(16)，而且所述活塞片(16)的端面固定设置有推杆(15)；

固定块(11)，固定设置于所述连接轴(8)的外侧，所述连接轴(8)的侧壁孔洞结构中活动设置有调节块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述调节块(13)关于固定块(11)轴向等角度设置有多个，且所述调节块(13)的端部与固定块(11)侧壁的孔洞结构的内壁之间连接有气囊(12)，并且所述调节块(13)与固定块(11)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述调节块(13)和推杆(15)的位置相对设置，且所述推杆(15)的端部侧面为斜面结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述推杆(15)端部连接的活塞片(16)与汲油仓(14)构成滑动结构，且所述汲油仓(14)与储油仓(10)之间连接有吸油管(18)，并且活塞片(16)与汲油仓(14)的内壁之间连接有弹簧(17)。

5.根据权利要求4所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述汲油仓(14)的外侧还连接有排油管(19)，同时所述排油管(19)的一端朝向轴承(9)，而且所述吸油管(18)和排油管(19)均为单向流通结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述调节套(6)与连接头(4)螺纹连接，且所述调节套(6)与夹块(7)的位置相对应设置，并且所述夹块(7)与连接头(4)的下端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可自润滑的耐磨损型工业机器人，其特征在于：所述夹块(7)关于连接头(4)的中心线轴向等角度设置，且所述连接头(4)呈“L”字形结构设置。