1.一种伸缩缝清洁装置，其特征在于，所述伸缩缝清洁装置包括：导轨座，所述导轨座的底部设置有导轨轮，所述导轨座的中部设置有第一导轨，所述第一导轨的一端连接有第一步进电机；所述导轨座设置有2个，分别设置于待切割伸缩缝的左右两侧；

滑动座，所述滑动座安装于所述第一导轨上，所述滑动座的一侧设置有第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端连接有第二导轨；所述第二导轨横向架设于所述待切割伸缩缝的顶部；

支撑座，所述支撑座安装于所述第二导轨上，所述支撑座上设置有可上下移动的切割组件，所述支撑座下方设置有可上下移动的清洁组件。

2.根据权利要求1所述的伸缩缝清洁装置，其特征在于，所述支撑座包括：水平板，所述水平板安装于所述第二导轨上，所述清洁组件安装于所述水平板上，所述水平板上还设置有蓄电池组，所述蓄电池组电连接所述切割组件和所述清洁组件；

竖直板，所述竖直板安装于所述水平板行进方向的前端，所述竖直板上设置有丝杆，所述丝杆的两端设置有丝杆轴承，所述丝杆的顶部连接转动电机，所述丝杆上装配有与所述丝杆配合的上下移动平台。

3.根据权利要求2所述的伸缩缝清洁装置，其特征在于，所述切割组件包括：切割电机，所述切割电机设置于所述上下移动平台的上部；

切割刀具，连接所述切割电机的输出轴，所述切割电机位于所述上下移动平台的下部；

刀套，所述刀套覆盖于所述切割刀具的上部，所述刀套的内侧设置有高压气嘴和高压喷水嘴，所述刀套上设置有连通所述高压气嘴和高压喷水嘴的第一连接通道和第二连接通道。

4.根据权利要求1所述的伸缩缝清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括吸尘罩，所述吸尘罩的顶部通过吸尘通道连接到吸尘软管，所述吸尘罩的底部四角设置有滚轮，所述吸尘罩的两侧设置有密集刷毛；所述吸尘罩的中部设置有连接杆，所述连接杆的中部设置有滑动孔，所述滑动孔内装配有活动刷。

5.根据权利要求4所述的伸缩缝清洁装置，其特征在于，所述活动刷包括：本体，所述本体的一端部设置有与所述滑动孔配合的滑座；

清洁刷，设置于所述本体的另一端部，所述清洁刷的外壁设置有植毛和刮刀。

6.根据权利要求5所述的伸缩缝清洁装置，其特征在于，所述植毛包括第一植毛和第二植毛，所述第一植毛和所述刮刀间隔设置于所述清洁刷的下部，所述第二植毛设置于所述第一植毛和所述刮刀的上部。