1.一种PCB板桁架式上下料机械手，包括导轨（4），其特征在于：还包括上料机械手模组（1）、下料机械手模组（2）、桁架（3）；所述导轨（4）设置于所述桁架（3）上方两侧，所述上料机械手模组（1）设置于所述导轨（4）左侧，所述下料机械手模组（2）设置于所述导轨（4）右侧；

所述上料机械手模组（1）包括上料执行器（11）、上料Z轴丝杆模组（18）、上料X轴伺服驱动（19）、Y轴支撑板（20），所述上料执行器（11）设置于所述上料Z轴丝杆模组（18）上，通过所述上料Z轴丝杆模组（18）带动上下移动，所述上料Z轴丝杆模组（18）设置于所述Y轴支撑板（20）上，所述上料X轴伺服驱动（19）设置于所述Y轴支撑板（20）上；所述上料执行器（11）包括气缸四（12）、吸盘一（13）、滑块（14）、吸盘二（15）、吸盘支架（16）、安装架一（17），所述吸盘支架（16）设置于所述安装架一（17）下方，所述吸盘支架（16）左右两侧分别均匀设有10个所述吸盘二（15），所述吸盘支架（16）四个角方向上分别设置有所述气缸四（12）和所述滑块（14），所述滑块（14）与所述气缸四（12）相连，每个所述滑块（14）上设有所述吸盘一（13），通过所述气缸四（12）调整位置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板桁架式上下料机械手,其特征在于：所述下料机械手模组（2）包括吸盘安装架（21）、吸盘组（22）、下料Z轴丝杆模组（23）、下料Y轴齿轮齿条模组（24）、下料X轴伺服驱动（25）、安装架二（26）、齿轮旋转模组（27），所述安装架二（26）设置于所述下料Z轴丝杆模组（23）上，所述齿轮旋转模组（27）设置与所述安装架二（26）上，所述齿轮旋转模组（27）下方设有所述吸盘安装架（21），所述吸盘安装架（21）下方设有所述吸盘组（22）。