1.一种机械手臂冲压模具，包括机械臂原料(1)，其特征在于：还包括设置在机械臂原料(1)一侧的冲压组件(2)；

所述冲压组件(2)包括冲压桩(21)、齿条(22)、惰轮轴(23)、稳定块(24)、齿轮(25)、推环(26)和固定块(27)，所述机械臂原料(1)的一侧设置有所述冲压桩(21)，所述冲压桩(21)的表面对称设置有所述齿条(22)，所述齿条(22)的表面啮合连接有与所述稳定块(24)旋转连接的所述惰轮轴(23)，所述惰轮轴(23)的两端固定设置有与所述推环(26)啮合连接的所述齿轮(25)，所述推环(26)靠近所述机械臂原料(1)的一侧设置有所述固定块(27)，所述固定块(27)滑动设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的机械手臂冲压模具，其特征在于：所述推环(26)的表面开设有椭圆状的槽，且槽的一侧设置有齿块。

3.根据权利要求1所述的机械手臂冲压模具，其特征在于：所述固定块(27)的内表面设置有容腔，且所述固定块(27)靠近所述机械臂原料(1)一侧的表面为斜面。

4.根据权利要求1所述的机械手臂冲压模具，其特征在于：还包括设置在机械臂原料(1)一侧的固定组件(3)，所述固定组件(3)包括滑条(31)和弹簧(32)，所述滑条(31)固定设置在所述推环(26)靠近所述机械臂原料(1)的一侧，所述滑条(31)的表面与所述固定块(27)的内表面滑动连接，所述滑条(31)的表面与所述弹簧(32)的一端固定连接，所述弹簧(32)的另一端规定设置在所述固定块(27)的内表面上。

5.根据权利要求4所述的机械手臂冲压模具，其特征在于：所述滑条(31)的截面形状为“凸”状。