1.摆轮分拣输送机,包括承载框架(1),其特征在于,所述承载框架(1)的顶部固定安装有顶板(2),所述承载框架(1)的内部固定安装有承载板(5),所述顶板(2)的顶部开设有多个承载孔,所述承载孔的内腔设置有摆轮(4),所述承载板(5)的底部设置有连杆组件(3),所述承载框架(1)的内部等距转动连接有多个驱动滚筒(6);
所述连杆组件(3)包括多个连接杆(31)、两个第一连杆(37)和多个第二连杆(38),多个所述第二连杆(38)等距固定连接于两个第一连杆(37)的顶部,所述连接杆(31)设置于摆轮(4)的底部,所述承载框架(1)顶部的两侧均固定连接有第三主轴,所述第三主轴的外壁转动套接有过度滚筒(10)。
2.根据权利要求1所述的摆轮分拣输送机,其特征在于,所述连接杆(31)外壁的顶部固定套接有连接框架(32),所述连接框架(32)的内部固定连接有第一主轴(33),所述第一主轴(33)的外壁与摆轮(4)转动穿插套接,所述摆轮(4)与驱动滚筒(6)之间设置有O型圈(34)。
3.根据权利要求1所述的摆轮分拣输送机,其特征在于,所述连接杆(31)的外壁与承载板(5)转动穿插套接,所述连接杆(31)的外壁转动穿插套接有定位板(35),所述定位板(35)的底部与承载板(5)固定连接。
4.根据权利要求3所述的摆轮分拣输送机,其特征在于,所述连接杆(31)外壁的底部固定套接有第二连接块(36),所述第二连接块(36)的底部转动穿插套接有第一销轴,所述第一销轴的底部与第二连杆(38)固定连接。
5.根据权利要求1所述的摆轮分拣输送机,其特征在于,所述承载框架(1)内部的背面安装有第一伺服电机(7),所述第一伺服电机(7)的输出端传动连接有传动轴(71),所述传动轴(71)的顶部固定连接有第一连接块(72),所述第一连接块(72)的顶部转动穿插套接有第二销轴,所述第二销轴外壁的顶部与其中一个第一连杆(37)固定连接。
6.根据权利要求1所述的摆轮分拣输送机,其特征在于,所述承载框架(1)内壁的一侧安装有第二伺服电机(8),所述承载框架(1)的内部转动连接有第二主轴(9),所述第二主轴(9)的外壁与驱动滚筒(6)固定套接,所述第二伺服电机(8)的输出端传动连接有第一皮带轮,其中一个所述第二主轴(9)的外壁固定套接有第二皮带轮,所述第二皮带轮和第一皮带轮之间设置有第一皮带。
7.根据权利要求6所述的摆轮分拣输送机,其特征在于,所述第二主轴(9)外壁的两端均固定套接有第三皮带轮,所述第二主轴(9)的两端均设置有第二皮带。