1.中央空调管道清理机器人，其特征在于：包括行走小车(1)，所述行走小车(1)的顶部一侧通过平行四杆机构(2)连接滚刷支架(3)，所述滚刷支架(3)上安装三组滚刷(4)，位于两端部的滚刷(4)可向两侧进行滑动用于调整对管道四壁的清扫面积，所述行走小车(1)的车体底部通过可向两侧展开的曲柄滑块机构(5)安装边刷(6)，边刷(6)用于清扫管道底部，所述行走小车(1)上安装集尘盒(7)，所述集尘盒(7)外部安装吸尘设备，所述集尘盒(7)外部安装与吸尘设备相连的风管(8)，所述风管(8)的吸风口上安装吸尘箱(9)，所述吸尘箱(9)上安装有下滚刷(10)，所述行走小车(1)上安装用于指令控制的上位机的单片机以及下位机的传感器，传感器将姿态、位置、图像信息传递到单片机中。

2.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：所述平行四杆机构(2)通过电伸缩杆a进行升降驱动。

3.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：位于两端部的两个所述滚刷安装在齿轮架(301)上，并且通过驱动电机(302)输出端安装的齿轮进行位移调节。

4.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：所述曲柄滑块机构(5)的驱动端为安装在行走小车(1)的车体底部的电伸缩杆b，电伸缩杆b推动曲柄滑块机构(5)将边刷(6)向两侧展开调节清扫范围。

5.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：所述吸尘箱(9)为长条形箱体，下滚刷(10)安装在吸尘箱(9)的底部吸风口一侧。

6.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：所述风管(8)为柔性管道，所述吸尘箱(9)通过铰链支架(11)与行走小车(1)活动连接。

7.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：所述单片机采用STM32，传感器采用陀螺仪、光电传感器和图像传感器。

8.根据权利要求1所述的中央空调管道清理机器人，其特征在于：所述滚刷支架(3)以及吸尘箱(9)上均安装喷洒组件，所述喷洒组件用于喷洒消毒水。