1.一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，包括试验机本体(1)、支撑板(5)、滑杆(6)、托板(7)、电机箱(8)和上盖(11)；

试验机本体(1)内设置有储水腔(101)；试验机本体(1)侧面设置有水箱(2)和试压泵(3)，水箱(2)和试压泵(3)之间通过连接管(4)连通，试压泵(3)与储水腔(101)连通；支撑板(5)设置在储水腔(101)横向一侧内壁上，支撑板(5)位于试验机本体(1)上部；滑杆(6)设置在支撑板(5)和储水腔(101)底部内壁之间；托板(7)滑动设置在滑杆(6)上，托板(7)上均匀设置有多个通孔；电机箱(8)设置在储水腔(101)底部内壁上，电机箱(8)上转动设置有丝杆(9)，丝杆(9)与托板(7)螺纹连接，电机箱(8)内设置有电动机(10)，电动机(10)驱动丝杆(9)；上盖(11)设置在试验机本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，还包括伸缩杆(13)；试验机本体(1)上表面设置有两个安装槽(102)，两个安装槽(102)分别位于储水腔(101)横向两侧；伸缩杆(13)设置有两个，两个伸缩杆(13)分别设置在两个安装槽(102)底部内壁上，伸缩杆(13)上端与上盖(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，还包括密封圈(12)；密封圈(12)设置在上盖(11)底部，密封圈(12)为弹性件。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，还包括用于还包括用于对储水腔(101)内进行泄压的泄压装置，泄压装置包括泄压管(14)和保压圈(15)；泄压管(14)设置在上盖(11)上，泄压管(14)与储水腔(101)连通，泄压管(14)为上端封闭底端开口的中空管结构，泄压管(14)侧壁上设置有泄压孔(1401)；保压圈(15)套设在泄压管(14)上，保压圈(15)与泄压管(14)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，泄压装置还包括连杆(16)和套环(17)；连杆(16)设置在保压圈(15)侧面；套环(17)套设在保压圈(15)上，连杆(16)与套环(17)内壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种海洋工程水下机器人试验设备，其特征在于，泄压装置还包括限位螺钉(18)；限位螺钉(18)设置在泄压管(14)横向一侧，限位螺钉(18)位于泄压孔(1401)上方。