1.一种龙虾扣扭簧辅助装配机构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)上表面通过限位架设置有可移动的滑板(3),所述滑板(3)的上表面设置有托板(4),所述支架(1)的两侧均设置有定位架(2),所述滑板(3)在两个定位架(2)之间,其中一个所述定位架(2)上设置有推动托板(4)移动的第二气缸(21),所述滑板(3)与第二气缸(21)的输出端连接,所述托板(4)的上表面设置有可移动的撞针机构(5)和推动撞针机构(5)移动的动力机构(6),所述动力机构(6)的输出端与撞针机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构,其特征在于:两个所述定位架(2)均包括架体(22),所述第二气缸(21)设置在其中一个架体(22)上,两个所述架体(22)上均设置有定位伸缩杆(23),所述定位伸缩杆(23)的输出端与托板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构,其特征在于:所述撞针机构(5)包括底板(51),所述底板(51)的上表面设置有第一气缸(52),所述第一气缸(52)的输出端设置有可在底板(51)上移动的撞块(53),所述撞块(53)的正面设置有撞针(54),所述底板(51)的一端处设置有定位撞架(55),所述定位撞架(55)的正面设置有撞针定位筒(56),所述撞针(54)穿过撞针定位筒(56)并向外部延伸。
4.根据权利要求3所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构,其特征在于:所述动力机构(6)包括气缸固定架(61),所述气缸固定架(61)上设置有第三气缸(62),所述第三气缸(62)的输出端与底板(51)连接,所述第三气缸(62)上设置检测装置(63)。
5.根据权利要求4所述的一种龙虾扣扭簧辅助装配机构,其特征在于:所述检测装置(63)包括两个对称的激光测距仪(64),所述激光测距仪(64)的输出端朝向第一气缸(52),所述气缸固定架(61)的表面开设有两个与激光测距仪(64)相适配的连通孔。