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专利号: 2022209118761
申请人: 辽宁科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种伺服卷曲系统,其特征在于,包括编码器A、编码器B、激光测距仪A、激光测距仪B、激光测距仪C、压力传感器、限位开关、操作台、伺服电机、卷曲电机以及声光报警器;所述的操作台与编码器A、编码器B、压力传感器、限位开关、伺服电机、卷曲电机以及声光报警器相连,与激光测距仪A通过Profibus‑DP通讯相连;所述的激光测距仪A与激光测距仪B通过Profibus‑DP通讯相连;所述的激光测距仪B与激光测距仪C通过Profibus‑DP通讯相连。

2.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于,所述的编码器A、编码器B,分别安装于伺服电机、卷曲电机。

3.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于,所述的激光测距仪A、激光测距仪B、激光测距仪C,其中激光测距仪A、激光测距仪C分别安装于卷曲系统钢棍道两侧,激光测距仪B安装于卷曲系统钢棍道上方。

4.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于,所述的压力传感器、限位开关,安装于卷曲系统上。

5.根据权利要求1所述的一种伺服卷曲系统,其特征在于,所述的操作台,包括CPU模块、D网模块、AI模块、DI模块、DO模块、电源模块、安全栅、继电器、变频器A、变频器B、交换机、HMI人机界面、电流互感器、电压互感器以及急停按钮;CPU模块与D网模块、AI模块、DI模块、DO模块、电源模块、交换机相连;D网模块与变频器A通过Profibus‑DP通讯相连;AI模块与电流互感器、电压互感器、编码器A、编码器B、压力传感器通过安全栅相连;DI模块与急停按钮、限位开关通过安全栅相连;DO模块与声光报警器通过继电器相连;电源模块为CPU模块、D网模块、AI模块、DI模块、DO模块供电;变频器A与变频器B通过Profibus‑DP通讯相连,与伺服电机相连;变频器B与激光测距仪A通过Profibus‑DP通讯相连,与卷曲电机相连;交换机与HMI人机界面通过以太网相连。

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