1.一种石油管道清洁设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)内壁设置有移动机构(2)，且移动机构(2)包括固定连接于箱体(1)底部外壁上的第一伺服电机(21)、安装于第一伺服电机(21)输出轴上的第一锥齿轮(22)、啮合于第一锥齿轮(22)外壁上的第二锥齿轮(23)、安装于第二锥齿轮(23)内壁上的第一车轴(24)、安装于第一车轴(24)两端外壁上的第一车轮(25)；

所述箱体(1)顶部外壁设置有清洁机构(3)，且清洁机构(3)包括固定连接于箱体(1)顶部外壁上的第二伺服电机(31)、安装于第二伺服电机(31)输出轴上的主轴(32)、安装于主轴(32)外壁上的刮环(33)、从左往右按顺序依次固定连接于主轴(32)外壁上的第一毛刷(34)、第二毛刷(35)和第三毛刷(36)。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，所述箱体(1)顶部外壁焊接有固定板(4)，且主轴(32)转动连接在固定板(4)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，所述箱体(1)两侧外壁转动连接有第二车轴(5)，且第二车轴(5)两端外壁均安装有第二车轮(6)。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，所述箱体(1)顶部外壁固定连接有立柱(7)，且立柱(7)顶部外壁安装有摄像头(8)。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，所述箱体(1)底部内壁安装有蓄电池(9)，且蓄电池(9)顶部外壁安装有无线传输器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种石油管道清洁设备，其特征在于，所述刮环(33)外壁粘接有等距离分布的刮条(11)，且第一毛刷(34)、第二毛刷(35)和第三毛刷(36)的密度依次增加以及硬度依次降低。