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专利号: 2022209218276
申请人: 扬州工业职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,其特征在于:包括固定座(2),所述固定座(2)的顶端安装有连接轴(1),且固定座(2)的底端开设有滑槽(8),所述固定座(2)的两侧均固定有气缸(10),两个所述气缸(10)延伸至滑槽(8)内部的一端均安装有滑柱(9),两个所述滑柱(9)延伸至固定座(2)外部的一端均连接有夹臂(3),两个所述夹臂(3)的内侧均开设有腔槽(11),所述腔槽(11)的内部两端均安装有弹簧(13),所述弹簧(13)的一端连接有活动块(12),两个所述活动块(12)的侧壁且位于腔槽(11)的外部均铰接有连杆(5),两个所述连杆(5)远离活动块(12)的一端之间铰接有夹板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,其特征在于:所述夹臂(3)的顶部开设有与滑柱(9)相匹配的插槽(14),且夹臂(3)的顶端一侧通过螺纹旋合连接有固定旋钮(7),所述滑柱(9)延伸至插槽(14)内部的一端侧壁开设有限位孔(15),且固定旋钮(7)延伸至插槽(14)内部的一端与限位孔(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,其特征在于:所述夹臂(3)的侧壁四端均贯穿有固定杆(6),且固定杆(6)的一端与夹板(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,其特征在于:所述插槽(14)的内壁安装有橡胶垫,且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。

5.根据权利要求4所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,其特征在于:所述气缸(10)的外壁安装有保护罩,且保护罩的外壁开设有散热槽。

6.根据权利要求5所述的一种不易损伤工件的电气自动化夹持机构,其特征在于:所述夹板(4)呈L型结构,且夹板(4)的端部设置有圆弧倒角。