1.一种基于激光雷达的目标检测装置，包括立柱、固定座、遮板和雷达探测器本体，所述固定座与所述立柱固定连接，并位于所述立柱的外壁，所述雷达探测器本体设置于所述固定座上，所述遮板与所述立柱固定连接，并位于所述雷达探测器本体的上方，其特征在于，还包括两组防护组件、两根伸缩杆和四个连接块，所述两组防护组件对称设置于所述雷达探测器本体的两侧，两个所述连接块分别与对应的所述防护组件固定连接，每根所述伸缩杆的两端分别与对应的所述连接块固定连接；

所述防护组件包括防护板、两根缓冲弹簧、两块滑块和两根连接杆，所述防护板具有两个滑动槽，两块所述滑块均与所述防护板滑动连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述缓冲弹簧的两端分别与对应的所述滑块和所述防护板固定连接，并位于对应的所述滑动槽内，每根所述连接杆的两端分别与对应的所述滑块和所述雷达探测器本体转动连接。

2.如权利要求1所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，

所述防护组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。

3.如权利要求2所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，

所述防护组件还包括挡条，所述挡条与所述防护板固定连接，并位于所述防护板的外壁。

4.如权利要求3所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，

所述伸缩杆包括滑动杆和固定筒，所述滑动杆和所述固定筒分别与对应的所述连接块固定连接，并位于所述连接块的外壁，所述滑动杆的一端与所述固定筒滑动连接。

5.如权利要求1所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，

所述基于激光雷达的目标检测装置还包括安装组件，所述安装组件设置于所述雷达探测器本体和所述固定座之间。

6.如权利要求5所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，

所述安装组件包括两个嵌入框、两块固定块和多根抵持弹簧，两个所述嵌入框均与所述雷达探测器本体固定连接，并位于所述雷达探测器本体的外壁，所述固定座具有限位槽，两块所述固定块均与所述固定座滑动连接，并对称设置于所述限位槽内，且所述固定块与所述嵌入框相适配，每根所述抵持弹簧的两端分别与对应的所述固定块固定连接。

7.如权利要求6所述的基于激光雷达的目标检测装置，其特征在于，

所述安装组件还包括两块拨块，每块所述拨块分别与对应的所述固定块固定连接，并位于所述固定块的外壁。