1.一种曲柄滑块式机翼折叠机构，包括机身(1)、曲柄滑块传动机构和机翼折叠杆件机构，其特征在于：所述机身(1)底部安装舵机(2)，且舵机(2)转轴连接曲柄(3)，所述曲柄(3)连接传动杆(4)，传动杆(4)另一端连接滑块(13)，所述滑块(13)相切于滑槽(18)，所述机身(1)左侧设计有机身左侧第一铰接(19)和机身左侧第二铰接(21)，所述机身左侧第一铰接(19)连接有左侧机翼第一连杆(5)，所述机身左侧第二铰接(21)上端连接有左侧机翼第二连杆(7)，下端连接有左侧机翼第三连杆(9)，所述左侧机翼第一连杆(5)连接有左侧拉杆(11)上端部分，所述左侧拉杆(11)中间部分连接左侧机翼第二连杆(7)和左侧机翼第三连杆(9)，下端连接滑块(13)，所述机身(1)右侧设计有机身右侧第一铰接(20)和机身右侧第二铰接(22)，所述机身右侧第一铰接(20)连接有右侧机翼第一连杆(6)，所述机身右侧第二铰接(22)上端连接有右侧机翼第二连杆(8)，下端连接有右侧机翼第三连杆(10)，所述右侧机翼第一连杆(6)连接有右侧拉杆(12)上端部分，所述右侧拉杆(12)中间部分连接右侧机翼第二连杆(8)和右侧机翼第三连杆(10)，下端连接滑块(13)，所述机身(1)上端连接中间机翼固定碳纤维杆(14)，后端连接机身固定碳纤维杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式机翼折叠机构，其特征在于：所述机身(1)中间设计矩形槽用于安装舵机(2)，且舵机(2)转轴面朝向机身(1)上端，用于安装曲柄(3)，所述曲柄(3)连接舵机(2)转轴处，曲柄(3)另一端连接传动杆(4)，所述传动杆(4)另一端连接滑块(13)，所述滑块(13)相切于机身(1)下端滑槽(18)处，滑槽(18)与舵机(2)转轴中心点共线，组成曲柄滑块传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式机翼折叠机构，其特征在于：所述机身(1)左侧设有机身左侧第一铰接(19)和机身左侧第二铰接(21)，所述机身左侧第一铰接(19)连接有左侧机翼第一连杆(5)，所述机身左侧第二铰接(21)上端凸起部分连接有左侧机翼第二连杆(7)，下端凸起部分连接有左侧机翼第三连杆(9)，所述机身(1)右侧设有机身右侧第一铰接(20)和机身右侧第二铰接(22)，所述机身右侧第一铰接(20)连接有右侧机翼第一连杆(6)，所述机身右侧第二铰接(22)上端凸起部分连接有右侧机翼第二连杆(8)，下端凸起部分连接有右侧机翼第三连杆(10)，机翼连杆绕铰接点转动，组成对称的机翼折叠杆件机构。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式机翼折叠机构，其特征在于：所述左侧拉杆(11)上端连接左侧机翼第一连杆(5)，左侧拉杆上端滑块(23)相切于左侧机翼第二连杆滑槽(16)，左侧拉杆下端滑块(24)相切于左侧机翼第三连杆滑槽(17)，所述左侧拉杆(11)下端连接滑块(13)，所述右侧拉杆(12)上端连接右侧机翼第一连杆(6)，中间部分连接右侧机翼第二连杆(8)和右侧机翼第三连杆(10)，下端连接滑块(13)，拉杆拉动两侧机翼连杆折叠和展开，从而组成机翼折叠拉杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式机翼折叠机构，其特征在于：所述曲柄滑块传动机构通过舵机(2)驱动曲柄(3)顺时针转动，所述曲柄(3)通过传动杆(4)带动滑块(13)沿机身(1)后端滑槽(18)作位移运动，所述滑块(13)通过左侧拉杆(11)和右侧拉杆(12)拉动左右两侧机翼作折叠和展开运动。

6.根据权利要求1所述的一种曲柄滑块式机翼折叠机构，其特征在于：所述机身(1)上端凸起部分连接中间机翼固定碳纤维杆(14)，用于安装翼膜，后端连接机身固定碳纤维杆(15)，组成机身固定支架机构。