1.一种环境治理用的自动采样装置，其特征在于，包括：

安装架和均设置在安装架上的驱动模块、视觉采样模块、控制模块，所述安装架包括主体、第一安装架、第二安装架，所述第一安装架和第二安装架对称设置在主体的两侧，所述主体内设置有密封腔，所述驱动模块、视觉采样模块均与控制模块电性连接；

所述主体包括安装筒、隔板、透明板、透明罩和后盖，所述隔板设置在安装筒的内部，所述安装筒上设置有窗口，所述透明板与安装筒密封连接设置在窗口处，所述透明罩密封设置在安装筒的第一侧，所述后盖密封设置在安装筒的第二侧；

所述第一安装架包括延伸板和防撞板，所述延伸板与主体连接，所述防撞板设置在延伸板的外侧，所述第二安装架的结构与所述第一安装架的结构相同，所述延伸板设置为U形；

所述驱动模块包括第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一行进驱动机构和第二行进驱动机构，所述第一升降驱动机构和第一行进驱动机构均设置在第一安装架上，所述第二升降驱动机构和第二行进机构均设置在第二安装架上。

2.如权利要求1所述的一种环境治理用的自动采样装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一推进器和第二推进器，所述第一推进器和第二推进器均与防撞板连接，且喷射方向均为朝下设置。

3.如权利要求2所述的一种环境治理用的自动采样装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构与第一升降驱动机构的结构和喷射方向均相同。

4.如权利要求3所述的一种环境治理用的自动采样装置，其特征在于，所述第一行进驱动机构包括第三推进器和第四推进器，所述第三推进器和第四推进器均设置在第一安装架的延伸板上，且第三推进器的喷射方向为朝向第四推进器且朝外侧倾斜45°设置，所述第四推进器的喷射方向为朝向第三推进器且朝外侧倾斜45°设置。

5.如权利要求4所述的一种环境治理用的自动采样装置，其特征在于，所述视觉采样模块包括拍摄机构、照明机构，所述拍摄机构包括第一拍摄装置和第二拍摄装置，所述第一拍摄装置和第二拍摄装置均设置在所述隔板上，且第一拍摄装置的拍摄方向朝向透明罩设置，所述第二拍摄装置的拍摄方向朝向窗口设置，所述照明机构设置为电筒且设置有多个且分别设置在第一安装架和第二安装架上。

6.如权利要求5所述的一种环境治理用的自动采样装置，其特征在于，所述第一安装架的防撞板与第二安装架的防撞板之间连接设置有强化连接杆。