1.一种钢结构焊接质量无损检测设备，其特征在于：包括驱动单元(19)、随动单元(20)、传动单元(12)、焊缝探伤仪采集头(10)、装夹单元(11)，所述驱动单元(19)螺栓固定于所述传动单元(12)的一端，所述随动单元(20)螺栓固定于所述传动单元(12)的另一端，所述装夹单元(11)可拆卸固定于所述传动单元(12)上，所述焊缝探伤仪采集头(10)可拆卸固定于所述装夹单元(11)的前端，所述焊缝探伤仪采集头(10)指向焊接缝处，所述驱动单元(19)和所述随动单元(20)的下端固定设有永磁铁单元(18)。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接质量无损检测设备，其特征在于：所述装夹单元(11)包括装夹板(16)，所述装夹板(16)的一侧固定设有上下贯穿的装夹筒(15)，所述装夹板(16)上间隔设有装夹螺孔(17)，所述装夹筒(15)的侧边设有侧开螺孔(13)，所述侧开螺孔(13)内螺纹连接设有装夹螺栓(14)，所述焊缝探伤仪采集头(10)由所述装夹筒(15)的上端插入并穿过所述装夹筒(15)后指向焊接缝，所述装夹螺栓(14)穿过所述侧开螺孔(13)后与所述焊缝探伤仪采集头(10)相抵。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接质量无损检测设备，其特征在于：所述驱动单元(19)包括机头箱(27)、步进电机(31)、主动带轮(24)，所述主动带轮(24)转动设置于所述机头箱(27)内，所述步进电机(31)固定于所述机头箱(27)的侧壁上，所述步进电机(31)的输出轴与所述主动带轮(24)同轴连接用于驱动所述主动带轮(24)转动，所述永磁铁单元(18)固定于所述机头箱(27)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接质量无损检测设备，其特征在于：所述随动单元(20)包括机尾箱(26)和从动带轮(25)，所述从动带轮(25)转动设置于所述机尾箱(26)内。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构焊接质量无损检测设备，其特征在于：所述传动单元(12)包括同步带(23)、导向滑动单元(21)、装载单元(22)，所述同步带(23)同时与所述从动带轮(25)及所述主动带轮(24)啮合，所述机头箱(27)和所述机尾箱(26)分别固定于所述导向滑动单元(21)的两端，所述装载单元(22)固定于所述同步带(23)上，所述装夹单元(11)通过螺栓固定于所述装载单元(22)上。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接质量无损检测设备，其特征在于：所述导向滑动单元(21)包括铝合金结构条(32)和滑动轨(30)，所述滑动轨(30)固定于所述铝合金结构条(32)的上端，所述装载单元(22)滑动卡合于所述滑动轨(30)上，所述装载单元(22)上设有同步带装夹孔(28)，所述铝合金结构条(32)的下端设有循环孔(29)。