1.一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于，包括：

制浆组件、注浆组件和喷浆组件，

所述制浆组件包括制浆箱、搅拌电机、搅拌组和滤板，所述制浆箱用于放置制浆材料，所述搅拌组包括旋转轴和多个搅拌轴，所述搅拌电机驱动所述旋转轴在所述制浆箱内部旋转，各个所述搅拌轴分布安装在所述旋转轴的侧壁上，所述滤板设置在所述制浆箱的横截面上且所述滤板位于所述旋转轴和所述制浆箱的底部之间；

所述注浆组件包括注浆箱、冷却管和排浆组，所述注浆箱和所述制浆箱之间通过输浆管连通，所述注浆箱中所制成的灭火浆通过所述输浆管进入到所述注浆箱内，所述冷却管沿竖直方向上贯穿所述注浆箱，所述排浆组将冷却后的灭火浆送出所述注浆箱；

所述喷浆组件包括安装轴、多个喷头和驱动组，各个所述喷头贯穿安装在所述安装轴上，且各个所述喷头和所述排浆组连通，所述驱动组可改动所述喷头的喷射角度和喷射方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述搅拌组还包括多个固定轴，所述固定轴安装在所述制浆箱的内壁上，且各个所述固定轴和各个所述搅拌轴在所述制浆箱内部的高度方向上交错设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述搅拌轴沿长度方向上的侧壁上设有若干第一搅拌叶片，所述固定轴沿长度方向上的侧壁上设有若干第二搅拌叶片，所述第一搅拌叶片和所述第二搅拌叶片的角度相互倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述冷却管在所述注浆箱内部的部分为螺旋盘绕状。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述冷却管穿过所述注浆箱的位置均设有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述排浆组包括吸浆管、排浆总管、多个排浆支管和浆泵，所述吸浆管的一端设置在所述注浆箱的内部，所述吸浆管的另一端和所述浆泵连通，所述排浆总管的一端和所述浆泵连通，所述排浆总管的另一端与多个排浆支管连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述驱动组包括直线运动机构、齿条、扇形齿轮、L型支撑轴、连接杆、放置架和转动电机，所述直线运动机构安装在煤矿的顶壁上，所述直线运动机构带动所述齿条沿长度方向平移移动，所述齿条和所述扇形齿轮配合，所述扇形齿轮的底部设有转动孔，所述L型支撑轴的一端固定在煤矿的底壁上，所述L型支撑轴的另一端和所述转动孔配合，所述连接杆固定在所述扇形齿轮的底部，所述转动电机安装在所述连接杆上，所述转动电机的输出轴与所述安装轴连接，所述转动电机带动所述安装轴旋转。

8.根据权利要求7所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述直线运动机构包括滑轨、直线电机和滑块，所述齿条安装在所述滑块上，所述直线电机驱动所述滑块带动所述齿条沿长度方向平移。

9.根据权利要求7所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：所述放置架安装在所述连接杆的侧壁上，所述转动电机安装在所述放置架的内部。

10.根据权利要求1所述的一种用于煤矿的灭火注浆装置，其特征在于：各个所述喷头在所述安装轴上均匀间隔布置。