1.一种5G智能导盲手杖，其特征在于，包括杖身(1)、底座和手柄(2)；所述底座为智能牵引车(3)，连接于杖身(1)底部，所述手柄(2)与杖身(1)的顶部连接；

所述智能牵引车(3)内设有电路装配室(4)，所述电路装配室(4)内集成有5G移动通信芯片、北斗芯片、智能语音芯片、电源管理供电电路、ARM微控制器以及ARM微型计算机；

所述5G移动通信芯片、北斗芯片通过通信接口IIC、串口与ARM微型计算机连接，然后通过移动物联网无线连接移动客户终端或者PC端；客户终端或者PC端通过移动网络连接手杖终端；

所述ARM微控制器控制用于控制智能牵引车(3)的底盘，在所述智能牵引车(3)的车头位置设有高清双目智能摄像头(6)；

所述ARM微控制器与ARM微型计算机串口连接实现通信，高清双目智能摄像头将数据传输到ARM微型计算机；

所述智能语音芯片通过通信接口、串口与ARM微型计算机连接，所述ARM微型计算机通过驱动程序驱动智能语音芯片处理与其连接的智能语音系统信息；

电源管理供电电路用于给ARM微控制器以及ARM微型计算机供电。

2.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述智能牵引车(3)的顶部还设有导航避障装置(5)，所述导航避障装置(5)包括激光雷达传感器和超声波传感器；所述激光雷达传感器与ARM微型计算机连接，所述超声波传感器与ARM微控制器连接。

3.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述手柄(2)为红外人体感应手柄(2)，与所述的ARM微控制器连接。

4.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述智能牵引车(3)底盘为麦克纳姆轮底盘，ARM微控制器通过电机驱动模块、带编码电电机和控制驱动麦克纳姆轮底盘。

5.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述杖身(1)为自动伸缩升降结构。

6.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述高清双目智能摄像头(6)为5G双目高清摄像头。

7.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述智能语音系统包括语音输入模块与语音播报模块，语音输入模块采用麦克风，语音播报模块采用喇叭。

8.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述ARM微控制器还连接有陀螺仪加速度传感器。

9.根据权利要求1所述一种5G智能导盲手杖，其特征在于，所述ARM微控制器采用STM32F103或者STM32F407微控制器，ARM微型计算机采用树莓派RaspberryPi4B。