1.一种仿生机械腿，其特征在于，包括机身（1）和四条机械腿（2），所述机械腿（2）包括舵机躯壳（21）、大腿（22）、小腿（23）、连杆一（24）、连杆二（25）和两个舵机（26）；若干所述舵机躯壳（21）与机身（1）通过销连接，一所述舵机（26）安装于大腿（22）上部，所述舵机（26）通过舵盘和螺栓固定于舵机躯壳（21）内；所述大腿（22）中部设有镂空结构和若干螺栓孔，另一所述舵机（26）通过若干螺栓孔和固定螺栓固定于大腿（22）的镂空结构内。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械腿，其特征在于，所述小腿（23）与大腿（22）通过销连接，且小腿（23）、连杆二（25）通过销连接。3.根据权利要求1所述的一种仿生机械腿，其特征在于，所述连杆二（25）与连杆一（24）通过销连接，且连杆一（24）通过舵盘和螺栓与大腿（22）中部舵机（26）连接。4.一种四足仿生机械狗，其特征在于，包括主控板，所述主控板安装于机身（1）上，且主控板与权利要求1‑3中的任一舵机（26）均电性连接。