1.一种铸造件毛刺打磨装置，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)表面安装有放置架(2)，所述放置架(2)表面卡固有铸造件(3)，所述放置架(2)上固定有支撑架(4)，其特征在于：所述支撑架(4)上固定有伺服电机(6)，所述支撑架(4)上安装有打磨模具(5)，所述伺服电机(6)的输出端固定有安装座(7)，所述安装座(7)内部固定有中心限位柱(10)，所述中心限位柱(10)表面滑动连接有调节滑块(8)，所述调节滑块(8)上转动连接有衔接滚轮(9)，所述衔接滚轮(9)的表面与打磨模具(5)外侧面接触，所述中心限位柱(10)表面套装有压力弹簧(11)和定位片(12)，所述安装座(7)的外侧安装有传动螺杆(13)，所述调节滑块(8)上固定有微调框架(14)，所述微调框架(14)内部滑动连接有定位箱(21)，所述定位箱(21)的内部转动连接有第一锥齿轮组件(17)和第二锥齿轮组件(19)，所述定位箱(21)内部安装有传动轴(16)，所述传动轴(16)与第一锥齿轮组件(17)固定，所述第一锥齿轮组件(17)上安装有第一打磨棒(18)，所述第二锥齿轮组件(19)上安装有第二打磨棒(20)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造件毛刺打磨装置，其特征在于：所述压力弹簧(11)的两端分别与调节滑块(8)和定位片(12)的一侧固定，定位片(12)与传动螺杆(13)表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造件毛刺打磨装置，其特征在于：所述微调框架(14)表面固定有电动推杆(15)，电动推杆(15)活动端穿过微调框架(14)表面并与定位箱(21)外侧固定。

4.根据权利要求1所述的一种铸造件毛刺打磨装置，其特征在于：所述第一锥齿轮组件(17)包括第一锥齿轮和第一衔接杆，第二锥齿轮组件(19)包括第二锥齿轮和第二衔接杆，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种铸造件毛刺打磨装置，其特征在于：所述第一衔接杆与第一打磨棒(18)螺纹连接，第二衔接杆和第二打磨棒(20)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种铸造件毛刺打磨装置，其特征在于：所述装置底座(1)与放置架(2)之间安装有液压推杆，安装座(7)外侧固定有传动电机，传动螺杆(13)与传动电机键连接，定位箱(21)内部安装有小型电机，小型电机输出端与传动轴(16)键连接。