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专利号: 2022212327989
申请人: 江西应用技术职业学院(CN)
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-08-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业生产用物料搬运机器人,包括支架(1)和加工区(4),其特征在于:所述支架(1)上端内部固定连接有横梁(2),所述横梁(2)的两端均固定连接有固定杆(6),所述固定杆(6)的外壁通过转珠轴承转动连接有第一轴(7),所述第一轴(7)的下端固定连接有第一节(8),所述第一节(8)的下端固定连接有第二轴(9),所述第二轴(9)的下端固定连接有第二节(10),所述第二节(10)的下端固定连接有第三轴(11),所述第三轴(11)的下端固定连接有第三节(12),所述第三节(12)的下端固定连接有抓取球(13),所述抓取球(13)的侧壁活动连接有上指节(14),所述上指节(14)的一端固定连接有第四轴(15),所述第四轴(15)的下端固定连接有下指节(16),所述支架(1)的右侧设置有输送带(3),且输送带(3)伸入支架(1)的内部,所述加工区(4)位于支架(1)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述加工区(4)的右侧上端开设有进料口(5)。

3.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述输送带(3)位于固定杆(6)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述抓取球(13)外壁活动连接的上指节(14)为四个。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述上指节(14)的内侧壁开设有第一弧形槽(17),所述下指节(16)的内侧壁开设有第二弧形槽(18)。

6.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬运机器人,其特征在于:所述支架(1)上端的内部等距离开设有多个横梁(2),且多个横梁(2)之间均固定连接有固定杆(6),所述输送带(3)和加工区(4)的数量与第一轴(7)的数量相同。