1.一种行星齿轮装配生产线，其特征在于：包括进料输送线(1)、装配机构、齿轮上料机构、出料输送线(26)；

所述进料输送线(1)一端的两侧分别设置有开口(2)，所述进料输送线(1)位于外侧的开口(2)处设置有进料气缸(3)，所述进料输送线(1)靠近开口(2)一端设置有进料挡板(4)；

所述装配机构包括台面(5)、走料转盘(6)，所述台面(5)下表面设置有若干支撑腿(7)，所述台面(5)上表面设置有走料转盘(6)，所述走料转盘(6)与台面(5)同轴心布置，所述台面(5)下表面设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴与走料转盘(6)的中心相连，所述走料转盘(6)的外围均匀开设有外环工位槽(9)，所述台面(5)的外围设置有围板(10)，所述围板(10)靠近进料输送线(1)一端开设有进料口(11)，所述台面(5)远离围板(10)所设进料口(11)一端开设有出料口(12)，所述台面(5)下表面且位于出料口(12)处设置有出料引导板(13)，所述围板(10)一侧还设置开设有通槽，所述围板(10)外侧且位于通槽处设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴设置有转动轮(15)，所述转动轮(15)一侧活动设置于围板(10)所开的通槽内，所述围板(10)上表面且位于通槽处设置有限位压板(16)，所述台面(5)位于限位压板(16)处设置开设有装配孔(17)；

所述齿轮上料机构包括支撑台(18)、转台(19)，所述支撑台(18)上表面设置有转台(19)，所述支撑台(18)下表面的中心位置设置有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴与转台(19)的中心位置相连，所述转台(19)开设有若干齿轮放置槽(21)，所述齿轮放置槽(21)内设置有托盘(22)，所述托盘(22)底端设置有导向柱(23)，所述转台(19)设置于台面(5)的装配孔(17)一侧，所述转台(19)一侧的上表面与台面(5)下表面活动贴合，所述转台(19)所开齿轮放置槽(21)的位置与台面(5)所开装配孔(17)的位置对应，所述支撑台(18)底端设置有支撑架(24)，所述支撑架(24)位于台面(5)的装配孔(17)下方位置设置有装配顶升气缸(25)；

所述出料输送线(26)一端设置于出料引导板(13)处。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮装配生产线，其特征在于：所述围板(10)位于出料口(12)处设置有外凸U型板(27)，所述外凸U型板(27)内侧设置有第一接近传感器(28)。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮装配生产线，其特征在于：所述限位压板(16)下表面与走料转盘(6)上表面活动贴合，所述限位压板(16)还设置有第二接近传感器(29)。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮装配生产线，其特征在于：所述转台(19)位于各个齿轮放置槽(21)内筒心开设有导孔，所述托盘(22)底端的导向柱(23)穿设于导孔并与导孔配合。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮装配生产线，其特征在于：所述围板(10)位于出料口(12)一侧设置有出料挡板(30)。