1.一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，包括安装座(1)，所述安装座(1)的底面固定连接有对称设置的两组侧板(2)，其特征在于：所述侧板(2)的侧壁固定连接有铰接座(3)，所述铰接座(3)的侧壁铰接有弹力伸缩组件(31)，所述弹力伸缩组件(31)远离铰接座(3)的一端固定连接有夹持臂(4)，所述夹持臂(4)的斜面上设置有对工件进行保护的防护组件(5)，所述防护组件(5)包括：缓冲弹簧(51)，所述缓冲弹簧(51)固定连接在夹持臂(4)的斜面上，所述缓冲弹簧(51)设置有多组，且多组缓冲弹簧(51)呈阵列状分布；

垫板(52)，所述垫板(52)固定连接在缓冲弹簧(51)的端部，所述垫板(52)的底端的横截面呈半弧状；

以及凸条(53)，所述凸条(53)固定连接在垫板(52)的表面上，所述凸条(53)设置有多组，且多组凸条(53)均匀的设置在垫板(52)的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于：所述弹力伸缩组件(31)包括套杆(311)以及滑杆(312)，所述滑杆(312)贯穿且滑动连接在套杆(311)的端部，所述滑杆(312)的端部固定连接有活塞板(313)，所述活塞板(313)滑动连接在套杆(311)的内部，所述套杆(311)铰接在铰接座(3)的侧壁上，所述滑杆(312)固定连接在夹持臂(4)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于：所述安装座(1)的表面固定连接有电动伸缩杆(6)，所述安装座(1)的底部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)位于两组侧板(2)的中间处。

4.根据权利要求3所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于：所述滑槽(7)的内部滑动连接有两组滑块(8)，所述两组滑块(8)的侧壁均开设有贯穿的通孔，且通孔中螺纹连接有双向螺纹杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(9)的一端转动连接在安装座(1)的内壁上，所述双向螺纹杆(9)的另一端固定连接在电机(10)输出轴的端部，所述电机(10)固定连接在安装座(1)的侧壁上，所述电机(10)的输出轴贯穿且转动连接在安装座(1)的侧壁上。

6.根据权利要求4所述的一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置，其特征在于：两组所述滑块(8)的底面固定连接有滑板(11)，所述滑板(11)滑动连接在安装座(1)的底面，所述滑板(11)的底部固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的侧壁固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)贯穿且转动连接在夹持臂(4)的侧壁上。