1.一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的四驱履带车轮包括安装架(1)、电机(2)、差速器(3)、传动轴(4)、履带轮(5)、转向装置(6)，所述的安装架(1)的前端与后端分别通过轴承安装有一个差速器(3)，安装架(1)上固定安装有两个电机(2)，两个电机(2)的驱动轴分别通过齿轮与差速器(3)传动连接，两个差速器(3)的左右半轴分别通过万向节连接有一个传动轴(4)，四根传动轴(4)的端部分别安装有一个履带轮(5)；所述的履带轮(5)底面中部为便于行走进行支撑的水平支撑面(11)，以及位于水平支撑面(11)两侧翘起形成的越障面(12)；安装架(1)前端前端的两个履带轮(5)之间安装有转向装置(6)。2.如权利要求1所述的一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的所述的履带轮(5)包括支架(51)、主动轮(52)、从动轮(53)、履带(54)、盘式刹车(55)，所述的支架(51)底部中段为一水平段，水平段的两侧翘起的倾斜面，中部顶端为顶角(13)；主动轮(52)的轮轴与盘式刹车(55)连接，盘式刹车(55)与主动轮(52)的轮轴形成的整体通过轴承安装在支架(51)的顶角(13)处，两个倾斜面的上端以及倾斜面与水平段的连接处分别通过轴承安装有一个从动轮(53)，履带(54)与主动轮(52)、从动轮(53)啮合传动安装，履带(54)位于四个从动轮(53)之间部分分别形成底面中部的水平支撑面(11)，以及位于水平支撑面(11)两侧翘起形成的越障面(12)。3.如权利要求2所述的一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的支架(51)包括两个单架，所述的单架包括水平支撑臂(14)、越障臂(15)、支撑杆(16)，所述的水平支撑臂(14)的两端分别设置有一个倾斜的越障臂(15)，两个越障臂(15)的倾斜上端分别固定连接有一根支撑杆(16)，两个支撑杆(16)的末端相连接形成顶角(13)，主动轮(52)与盘式刹车(55)形成的整体通过轴承安装在支架(51)的顶角(13)处，越障臂(15)倾斜上端以及水平支撑臂(14)与越障臂(15)连接处分别通过轴承安装有从动轮(53)。4.如权利要求3所述的一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的顶角(13)与支撑臂(14)中部连接有加强杆(17)。