1.一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下端中间位置固定连接有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端贯穿机架（1）固定连接有下夹持机构（3），所述机架（1）的后端中间位置固定连接有固定架（4），所述固定架（4）的上端前侧转动连接有转环（5），所述转环（5）的内部固定连接有液压缸（6），所述液压缸（6）的输出端固定连接有上夹持机构（7），所述转环（5）的外侧固定连接有从动齿环（11），所述固定架（4）的内部上端后侧固定连接有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出端贯穿固定架（4）固定连接有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与从动齿环（11）之间设置有齿带（10）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，其特征在于：所述下夹持机构（3）包括第一固定板（12），所述第一固定板（12）的内部横向开设有第一滑槽（13），所述第一固定板（12）的内部纵向开设有第二滑槽（18）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，其特征在于：所述第一滑槽（13）的内部转动连接有第一双向螺纹杆（17），所述第一滑槽（13）的内部两侧均滑动连接有第一滑块（14），所述第一滑块（14）分别与第一双向螺纹杆（17）的一侧螺纹连接，所述第一固定板（12）的左侧中间位置固定连接有第一步进电机（16），所述第一步进电机（16）的输出端与第一双向螺纹杆（17）的一端固定连接，所述第一滑块（14）的上端均固定连接有第一夹板（15）。

4.根据权利要求2所述的一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，其特征在于：所述第二滑槽（18）的内部转动连接有第二双向螺纹杆（22），所述第二滑槽（18）的内部两侧均滑动连接有第二滑块（19），所述第二滑块（19）分别与第二双向螺纹杆（22）的一侧螺纹连接，所述第一固定板（12）的前侧中间位置固定连接有第二步进电机（21），所述第二步进电机（21）的输出端与第二双向螺纹杆（22）的一端固定连接，所述第二滑块（19）的上端均开设有插槽（23）。

5.根据权利要求4所述的一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，其特征在于：所述第二滑块（19）的上方均设置有居中调节组件（20），所述居中调节组件（20）包括支撑板（24），所述支撑板（24）的下端固定连接有永磁铁（25），所述支撑板（24）的上端后侧固定连接有安装架（26），所述安装架（26）的内部两侧均转动连接有滚轮（27），所述支撑板（24）的上端中间位置竖直固定连接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的一侧上端固定连接有挡板（29）。

6.根据权利要求1所述的一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，其特征在于：所述上夹持机构（7）包括第二固定板（30），所述第二固定板（30）的下端中间位置开设有第一开槽（31），所述第一开槽（31）的内部转动连接有第三双向螺纹杆（32），所述第二固定板（30）的下端左右两侧均开设有第二开槽（33），所述第二开槽（33）的内部均固定连接有滑杆（34）。

7.根据权利要求6所述的一种飞机T型筋板搅拌摩擦焊定位装置，其特征在于：所述第二固定板（30）的一侧中间位置固定连接有第三步进电机（36），所述第三步进电机（36）的输出端与第三双向螺纹杆（32）的一端固定连接，所述第二固定板（30）的下端前后侧均设置有第二夹板（35），所述第二夹板（35）的上端中间位置分别与第三双向螺纹杆（32）的一侧螺纹连接，所述第二夹板（35）的上端两侧分别与对应滑杆（34）滑动连接。