1.一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，包括第三直线电机（6），其特征在于：所述第三直线电机（6）的下端竖直螺栓连接有第一固定板（7），所述第一固定板（7）的前侧下端焊接有第一安装座（8），所述第三直线电机（6）的前侧上端水平螺栓连接有第二固定板（9），所述第二固定板（9）的下端前侧焊接有第二安装座（10），所述第二安装座（10）上转动连接有第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）的后侧中间位置焊接有第二连接块（15），所述第二连接块（15）与第一安装座（8）之间设置有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）的两端分别固定连接有第一连接块（12）和第三安装座（13）。

2.根据权利要求1所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述第一连接块（12）与第一安装座（8）转动连接，所述第三安装座（13）与第二连接块（15）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述第二液压缸（14）的输出端固定连接有驱动电机（19），所述驱动电机（19）的输出端卡设连接有搅拌头（20）。

4.根据权利要求3所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述第二液压缸（14）的前侧中间位置焊接有连接板（16），所述连接板（16）的下端固定连接有电动伸缩杆（17）。

5.根据权利要求4所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（17）的输出端固定连接有电磁加热器（18），所述电磁加热器（18）与搅拌头（20）套设连接。

6.根据权利要求1所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述第三直线电机（6）的后端竖直设置有第三滑轨（5），所述第三直线电机（6）与第三滑轨（5）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述第三滑轨（5）的下端固定连接有第二直线电机（4），所述第二直线电机（4）的下方横向设置有第二滑轨（2），所述第二直线电机（4）与第二滑轨（2）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述第二滑轨（2）的下端中间位置固定连接有第一直线电机（3），所述第一直线电机（3）的下端纵向设置有第一滑轨（1），所述第一直线电机（3）与第一滑轨（1）滑动连接。