1.一种自动转向驱动机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面转动连接有第二转动杆(22)，所述第二转动杆(22)外表面靠近底部位置固定连接有第二齿轮(23)，所述第二转动杆(22)外表面靠近顶部位置均匀开设有多个限位槽(24)，所述第二转动杆(22)上表面固定连接有外螺纹柱(25)，多个所述限位槽(24)安装有连接架(3)，所述底板(1)上表面设置有第二固定架(2)，所述第二固定架(2)下表面对称固定连接有第二连接座(21)。

2.根据权利要求1所述的自动转向驱动机构，其特征在于：所述底板(1)上表面设置有第一固定架(11)，所述第一固定架(11)下表面对称固定连接有第一连接座(12)，所述第一固定架(11)上表面固定连接有减速箱(13)，所述减速箱(13)上表面固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)输出端与减速箱(13)输入端固定连接，所述减速箱(13)输出端贯穿第一固定架(11)，且减速箱(13)输出端固定连接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)外表面固定连接有第一齿轮(16)。

3.根据权利要求2所述的自动转向驱动机构，其特征在于：两个所述第二连接座(21)通过紧固螺钉与底板(1)固定连接，所述外螺纹柱(25)上表面与第二固定架(2)下表面转动连接，两个所述第一连接座(12)通过紧固螺钉与底板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动转向驱动机构，其特征在于：所述外螺纹柱(25)外表面螺纹连接有第一紧固螺栓(26)，所述连接架(3)位于第一紧固螺栓(26)和第二转动杆(22)之间。

5.根据权利要求1所述的自动转向驱动机构，其特征在于：所述连接架(3)内表面对称贯穿设置有螺纹杆(31)，两个所述螺纹杆(31)端面固定连接有连接板(32)，两个所述螺纹杆(31)外表面螺纹连接有第二紧固螺栓，且第二紧固螺栓位于连接架(3)内表面。

6.根据权利要求2所述的自动转向驱动机构，其特征在于：所述第一转动杆(15)端面与底板(1)上表面转动连接，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(23)呈啮合连接。