1.一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，包括：

升降座，其包括：中心块、定位套以及挤压轮，定位套整体为圆柱结构，定位套顶面凹陷形成安装孔，安装孔内插入有两中心块，两中心块与磁瓦紧贴，两中心块之间形成第一中间槽，在定位套顶面支撑磁瓦，定位套顶面凹陷形成第二中间槽，第二中间槽供卡簧移动，第二中间槽从径向上贯穿定位套，在定位套的顶面凸出形成有定位块，第二中间槽两侧均形成有定位块，两定位块相互配合定位一磁瓦，在第二中间槽内壁上安装有能转动的挤压轮，挤压轮侧壁从第二中间槽内壁凸出，挤压轮用于挤压卡簧两张开端相互靠拢；

卡簧压入机构，其包括：顶块以及第一升降驱动组件，在第二中间槽和第一中间槽内安装有能升降的顶块，顶块与第一升降驱动组件的输出端连接，第一升降驱动组件安装在定位套上；以及卡簧输送机构，其用于向第二中间槽中间的顶块上输送卡簧。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，顶块顶面向上凸出形成凸部，凸部位于顶块靠近卡簧输送机构的一侧，凸部位于挤压轮背离定位套中心轴线一侧。

3.根据权利要求2所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，卡簧输送机构包括：存放架、第一推送组件、升降缓存座、第二升降驱动组件以及第二推送组件，存放架上存放卡簧，存放架一端安装有第一推送组件，存放架另一端安装升降缓存座，第一推送组件用于将卡簧推送到升降缓存座内，升降缓存座与第二升降驱动组件的输出端连接，第二推送组件在升降缓存座和第二升降驱动组件一侧，第二推送组件用于将升降缓存座内的卡簧推送到第二中间槽内的顶块上。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，存放架顶部向着升降缓存座的方向形成有凸出块，升降缓存座开设供卡簧插入的存放孔，升降缓存座靠近存放架的一侧形成向升降座偏移的倾斜面，倾斜面与凸出块紧贴，凸出块支撑卡簧顶端内壁，倾斜面凹陷形成存放孔顶部。

5.根据权利要求3或4所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，存放架以及第一推送组件安装在上安放座上，升降缓存座穿过上安放座，上安放座下方安装有下安放座，下安放座上安装第二推送组件以及第二升降驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，存放架上方安装有阻挡架，阻挡架通过一安装臂安装至支座上，支座安装在上安放座上。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，阻挡架一端与倾斜面紧贴，阻挡架用于与位于存放孔内卡簧顶部紧贴。

8.根据权利要求7所述的一种行星减速箱电机卡簧组装装置，其特征在于，第一推送组件包括：第一推送气缸、连接块以及推送块，第一推送气缸安装在上安放座上，第一推送气缸的输出端连接至连接块，连接块连接至向存放架延伸的推送块，存放架靠近推送块的端面凹陷形成推送槽，推送槽供推送块伸入。