1.一种防止货物掉落的移料机械手，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）内部安装有夹紧装置（2），所述支架（1）两侧外壁均嵌设安装有旋转电机（3），两个所述旋转电机（3）的输出端均固定连接有外壳体（4），所述外壳体（4）内部均嵌设安装有升降电机（5），所述升降电机（5）底部输出端均固定连接有齿轮一（6），所述齿轮一（6）与齿轮二（7）啮合连接，所述齿轮二（7）顶部与底部均通过轴承一（8）转动嵌设于外壳体（4）内部，所述齿轮二（7）中心螺纹连接有一根丝杆一（9），所述丝杆一（9）两端均从外壳体（4）壳壁穿出，两个所述丝杆一（9）底部共同连接有支撑架（11），所述支撑架（11）上转动套接有多个支撑板（12）。2.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的移料机械手，其特征在于，所述外壳体（4）外部固定连接有限位凸块（10），所述丝杆一（9）外壁开设有与限位凸块（10）相适配的滑槽。3.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的移料机械手，其特征在于，所述支架（1）两侧的两个旋转电机（3）以及两个升降电机（5）其规格型号各自相同。4.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的移料机械手，其特征在于，所述夹紧装置（2）由两个夹紧板（21）构成，所述支架（1）两内壁之间设有一根丝杆二（22），所述丝杆二（22）两端均通过轴承二（23）转动嵌设于支架（1）内壁上，所述丝杆二（22）外壁螺纹连接有两个移动块（24），两个所述移动块（24）底部分别与两个夹紧板（21）固定连接，所述丝杆二（22）为双向丝杆。5.根据权利要求4所述的一种防止货物掉落的移料机械手，其特征在于，所述丝杆二（22）一端外壁固定套接有齿轮三（25），所述齿轮三（25）与齿轮四（26）相啮合，所述齿轮四（26）外壁与夹持电机（27）输出端固定连接，所述夹持电机（27）顶部固定安装于支架（1）顶部内壁上，两个所述夹紧板（21）外壁均安装有防滑垫（28）。6.根据权利要求1所述的一种防止货物掉落的移料机械手，其特征在于，所述支架（1）顶部固定连接有连接盘（13）。