1.一种抓取式无人机起落架，包括承力支架(1)，其特征在于，所述承力支架(1)的底部两侧对称转动设置有起落支架(2)，两侧的起落支架(2)之间构成抓取空间；所述承力支架(1)的底部与起落支架(2)的顶端之间设置有带动两侧的起落支架(2)同步相向转动及同步相背转动的转动装置(3)，所述起落支架(2)的底端设置有水平支撑部(4)；所述水平支撑部(4)的两端均设置有安装孔，所述安装孔中转动设置有折弯固定部(5)，所述折弯固定部(5)的连接段与安装孔转动连接，且折弯固定部(5)的连接段与安装孔的内壁之间设置有弹性限位件(6)，安装孔的底部侧壁上贯穿滑动设置有弹性锁紧件(7)，弹性锁紧件(7)的锁紧端延伸至安装孔内部并与折弯固定部(5)的连接段的一侧抵接。2.根据权利要求1所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述折弯固定部(5)的连接段的外侧套装有联动轴承(01)，所述联动轴承(01)的外圆面与安装孔的内孔面配合连接；所述折弯固定部(5)的连接段的外侧壁上设置有固定卡槽，所述安装孔的内孔壁上设置有内卡槽，所述弹性限位件(6)的绕设在折弯固定部(5)的连接段外侧，且弹性限位件(6)的一端与固定卡槽卡接，弹性限位件(6)的另一端与内卡槽卡接。3.根据权利要求2所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述弹性限位件(6)包括卷簧、扭簧、弹性发条中的任意一种。4.根据权利要求1所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述弹性锁紧件(7)包括安装套筒(71)、锁紧弹簧(72)、锁紧支柱(73)，所述安装套筒(71)贯穿安装孔的侧壁设置，所述安装套筒(71)对应折弯固定部(5)的连接段的侧壁滑动设置有锁紧支柱(73)，所述锁紧支柱(73)的外侧面与安装套筒(71)的内侧面之间通过锁紧弹簧(72)连接；所述锁紧支柱(73)的锁紧端延伸至安装孔的内部并与折弯固定部(5)的连接段的侧壁抵接，所述锁紧支柱(73)的自由端延伸至安装套筒(71)的外部。5.根据权利要求4所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述锁紧支柱(73)靠近自由端的外侧面上套设有限位凸台，所述锁紧弹簧(72)的一端与限位凸台的端面抵接。6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述起落支架(2)包括上支架(21)、下支架(22)，所述上支架(21)的顶端与承力支架(1)的底部转动连接；所述上支架(21)的底端铰接有下支架(22)，所述下支架(22)的底端设置有水平支撑部(4)。7.根据权利要求6所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述上支架(21)的底端与下支架(22)的顶端之间设置有水平加强杆。8.根据权利要求7所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述水平支撑部(4)的两端外侧套设有防滑衬套。9.根据权利要求1‑5任一项所述的一种抓取式无人机起落架，其特征在于，所述转动装置(3)包括转动电机、驱动齿轮(31)、从动齿轮(32)、转轴(33)，所述转轴(33)转动设置在承力支架(1)的底部两侧，所述起落支架(2)的顶端与转轴(33)的外侧面连接，所述转轴(33)上套设有从动齿轮(32)；所述承力支架(1)的底部设置有转动电机，转动电机的输出轴上套设有驱动齿轮(31)，驱动齿轮(31)与其中一个转轴(33)上的从动齿轮(32)啮合，两侧转轴(33)上的从动齿轮(32)相互啮合。