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专利号: 2022214222498
申请人: 上海咻格科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-08-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种棉花糖自动售卖机机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)一端安装有电机支架(5),所述电机支架(5)上固定有第一电机(2)组件,所述第一电机组件内设置有第一涨紧套(6),所述第一涨紧套(6)上安装有第一连杆(8),所述第一连杆(8)上安装有第二电机组件,所述第二电机组件内设置有第二涨紧套(11),所述第二涨紧套(11)上安装有第二连杆(12),所述第二连杆(12)上安装有第三电机组件,所述第三电机组件内设置有第三涨紧套(15),所述第三涨紧套(15)上安装有第三连杆,所述第三连杆上安装有第四电机组件,所述第一电机组件、第二电机组件和第三电机组件上均安装有感应器。

2.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手,其特征在于:所述第一电机组件由第一电机(2)和第一减速器(4)组成,所述第二电机组件由第二电机(9)和第二减速器(10)组成,所述第三电机组件由第三电机(13)和第三减速器(14)组成,所述第四电机组件由第四电机(18)和第四减速器(17)组成。

3.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手,其特征在于:所述第一连杆(8)、第一连杆(8)和第一连杆(8)上均设置有与感应器配合的感应点(7)。

4.根据权利要求1所述的一种棉花糖自动售卖机机械手,其特征在于:所述第一涨紧套(6)、第二涨紧套(11)和第三涨紧套(15)的结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种棉花糖自动售卖机机械手,其特征在于:所述第一涨紧套(6)、第二涨紧套(11)和第三涨紧套(15)均包括夹头(62),所述夹头(62)上套有弹簧(61),所述夹头(62)的一端安装有收紧套(63),所述夹头(62)另一端安装在电机输出轴上。