1.一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于,包括:
接收容器(100),一端具有用于与垃圾投放口(401)连通开口;
破袋结构(200),设置于接收容器(100)竖直方向的中间位置,用于破坏垃圾袋而使垃圾从垃圾袋内散落至接收容器(100)底部;
识别采集结构(300),用于通过拍照和/或录像记录从垃圾袋内散落的垃圾。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述破袋结构(200)包括:两块滑移件(210),水平滑移连接于接收容器(100);
用于刺破垃圾袋的勾爪(220),安装于滑移件(210)相互靠近的一端,且每个滑移件(210)均连接有所述勾爪(220);
撕裂驱动件(230),用于驱动滑移件(210)相向或者相背滑移。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述勾爪(220)转动连接于滑移件(210),所述滑移件(210)安装有用于驱动勾爪(220)转动的穿刺驱动件(221)。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述勾爪(220)位于滑移件(210)的下方,两个所述滑移件(210)相互靠近的一端具有供勾爪(220)穿过让位槽(211)。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述接收容器(100)设置有用于检测垃圾重量的压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:还包括有封闭接收容器(100)顶端的开口的滑动门(105),以及驱动滑动门(105)移动的开关驱动件(106),所述开关驱动件(106)用于安装于垃圾箱(400)或接收容器(100)。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述滑动门(105)朝向接收容器(100)的一端设置有对垃圾袋施加向下压力的加压机构(240)。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述加压机构(240)包括:压板(241),一端铰接于滑动门(105),另一端延伸至接收容器(100)开口的中间位置;
加压驱动件(242),驱动压板(241)转动;
其中,压板(241)转动能够使压板(241)远离其转动轴线的一端向下移动而对垃圾袋施加压力。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口破袋识别装置,其特征在于:所述接收容器(100)包括上下两端均具有开口的桶身(101);
底板(102),活动连接于桶身(101)底部且能够封闭桶身(101)下端的开口;
卸料驱动件(103),驱动底板(102)移动或者转动而启闭桶身(101)下端的开口以使接收容器(100)中的物料卸出。