1.一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)、滑轮组件(2)和伺服电机(3)，其特征在于：多组滑轮组件(2)和一个伺服电机(3)均固定安装在巡检机器人本体(1)的顶部上，所述伺服电机(3)与其中一组滑轮组件(2)连接，滑轮组件(2)包括固定在巡检机器人本体(1)顶部上的轴承架(21)，所述轴承架(21)的内圈固定套设有转轴一(22)，所述伺服电机(3)的输出端与转轴一(22)固定连接，所述转轴一(22)的外圈固定套设有滑轮一(23)，且转轴一(22)通过调节组件(4)连接有转轴二(24)，所述转轴二(24)的外圈固定套设有滑轮二(25)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，所述转轴一(22)的外圈转动套设有限位件(27)，所述限位件(27)的内圈活动套设有防坠板(28)，所述防坠板(28)的两侧分别固定连接有挂钩(29)和拉簧，所述拉簧与限位件(27)的内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，所述转轴二(24)的外圈转动套设有槽轮(26)，所述挂钩(29)与槽轮(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，调节组件(4)包括与转轴一(22)转动连接的连接件一(41)和与转轴二(24)转动连接的连接件二(47)，所述连接件二(47)的一侧固定连接有插接板(48)，所述插接板(48)与连接件一(41)插接。

5.根据权利要求4所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，所述连接件一(41)的一侧开设有贯穿孔，所述插接板(48)开设有多个定位孔，所述贯穿孔活动套设有定位销(42)，所述定位销(42)的一端与定位孔插接。

6.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，两个定位销(42)通过连接杆(43)固定连接在一起，所述连接杆(43)的一侧焊接有拉环(44)。

7.根据权利要求5所述的一种带有防坠落结构的线缆巡检机器人，其特征在于，所述定位销(42)的外圈固定套设有挡板(45)，且定位销(42)的外圈活动套设有复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)的两端分别与挡板(45)和连接件一(41)的内壁固定连接。