1.一种停止机构，其特征在于，具有：安装座；

驱动气缸，其底部与所述安装座铰接；

第一连杆，其第一端与所述安装座铰接，所述驱动气缸的活塞杆与所述第一连杆的第二端铰接；

第二连杆，其第一端与所述第一连杆的第二端铰接；

摆杆，其第一端与所述安装座铰接，所述摆杆的第二端与所述第二连杆的第二端铰接；

阻挡杆，固定安装在所述摆杆上，所述阻挡杆的第一端伸出所述摆杆。

2.如权利要求1所述的停止机构，其特征在于，还具有底板，所述安装座安装在所述底板上。

3.如权利要求2所述的停止机构，其特征在于，所述安装座共有两个，两个安装座对称设置，所述驱动气缸安装在两个安装座之间。

4.如权利要求3所述的停止机构，其特征在于，还具有阻挡块，所述阻挡块安装在所述阻挡杆的第一端上。

5.如权利要求4所述的停止机构，其特征在于，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端通过转轴铰接；所述驱动气缸的活塞杆与所述转轴铰接。