1.一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于，包括，

机翼（10），所述机翼（10）包括第一机翼（101），第二机翼（102）；

扑动机构（20），所述扑动机构（20）连接于所述第一机翼（101），第二机翼（102），使其进行上下摆动的同时进行转动；

驱动机构（30）；

其中，所外驱动机构（30）的输出端通过连杆机构（40）连接所述扑动机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于：所述扑动机构（20）包括机架（201）、交叉设置的第一扑动杆（202）与第二扑动杆（203），所述机架（201）沿竖直方向设有滑槽（2011），所述滑槽（2011）内设有沿所述滑槽（2011）运动的销轴A（2012），所述第一扑动杆（202）一端通过销轴B（2021）转动连接于机架（201），另一端沿长度方向设有通槽A（2022），所述第二扑动杆（203）一端通过销轴C（2031）转动连接于机架（201），另一端沿长度方向设有通槽B（2032），所述销轴A（2012）插接于所述通槽A（2022）与通槽B（2032）内，所述销轴B（2021）上固定连接有齿轮A（20211），所述销轴C（2031）上固定连接有齿轮B（20311），所述第一扑动杆（202）远离销轴B（2021）的端部转动连接有连接杆A（2023），所述连接杆A（2023）上固定连接有斜齿轮A（20231），所述斜齿轮A（20231）与所述齿轮A（20211）啮合传动，所述连接杆A（2023）自由端固定连接第一机翼（101），所述第二扑动杆（203）远离销轴C（2031）的端部转动连接有连接杆B（2033），所述连接杆B（2033）上固定连接有斜齿轮B（20331），所述斜齿轮B（20331）与所述齿轮B（20311）啮合传动，所述连接杆B（2033）自由端固定连接第二机翼（102），所外驱动机构（30）的输出端通过连杆机构（40）连接所述销轴A（2012）。

3.根据权利要求2所述的一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于：所述第一扑动杆（202）端部设有T形圆柱孔A（2024），所述连接杆A（2023）一端插接于T形圆柱孔A（2024）内并与其转动连接，所述第二扑动杆（203）端部设有T形圆柱孔B（2034），所述连接杆B（2033）一端插接于T形圆柱孔B（2034）内并与其转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于：所述连接杆A（2023）靠近销轴B（2021）的端部垂直插接有插销A（20232），所述插销A（20232）与连接杆A（2023）之间设置有压缩弹簧，当所述连接杆A（2023）插接于T形圆柱孔A（2024）内，所述插销A（20232）自由端插接于所述T形圆柱孔A（2024）底部；

所述连接杆B（2033）靠近销轴C（2031）的端部垂直插接有插销B（20332），所述插销B（20332）与连接杆B（2033）之间设置有压缩弹簧，当所述连接杆B（2033）插接于T形圆柱孔B（2034）内，所述插销B（20332）自由端插接于所述T形圆柱孔B（2034）底部。

5.根据权利要求1所述的一种仿形翅膀扑动机构，其特征在于：所述驱动机构（30）为驱动电机。