1.一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，包括基座（1）和夹持板（6），其特征在于，所述夹持板（6）的一侧固定连接有两个外架（12），且两个外架（12）的同一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧（14），每列连接弹簧（14）的另一端固定连接有同一个安装杆（15），位于同一个外架（12）上的多个安装杆（15）的外侧固定连接有同一个外围填充气囊（9），所述外围填充气囊（9）位于夹持板（6）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，其特征在于，所述基座（1）的底部环形分布有侧边板（5），且每个侧边板（5）面向基座（1）中心点的外侧均固定连接有三号液压缸（13），三号液压缸（13）的输出端固定连接于夹持板（6）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，其特征在于，所述基座（1）的顶部固定连接有气缸（4），且气缸（4）的顶部固定连接有连接架（3），连接架（3）的外壁开有螺纹孔（2）。

4.根据权利要求2所述的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，其特征在于，所述侧边板（5）的一侧固定连接有固定板（16），且固定板（16）的底部固定连接有二号液压缸（11），二号液压缸（11）的输出端固定连接有下压板（7）。

5.根据权利要求4所述的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，其特征在于，所述下压板（7）的一侧固定连接有一号液压缸（8），且一号液压缸（8）的输出端固定连接有底端支撑板（10）。

6.根据权利要求5所述的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，其特征在于，所述底端支撑板（10）的顶部通过铰链连接有两个缓冲板（17），且两个缓冲板（17）的顶部均固定连接有导流弧杆（18）。

7.根据权利要求6所述的一种基于汽车零部件生产的夹持机械臂，其特征在于，两个所述缓冲板（17）与底端支撑板（10）的相对一侧均等距离固定连接有缓冲弹簧（19）。