1.一种金属管内壁去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有滑槽，所述工作台(1)的滑槽内壁与多个电动伸缩支撑架杆(2)底部固定连接的连接件滑动连接，所述电动伸缩支撑架杆(2)的输出杆顶部固定连接有限位保护半弧板(3)，所述限位保护半弧板(3)底部连接块的表面固定贯穿有支撑架杆(4)，所述支撑架杆(4)的表面转动套接有多个支撑旋转筒(5)，所述支撑旋转筒(5)的顶部与金属加工管(6)的底部接触，所述工作台(1)的右侧固定连接有支撑定位块(7)，所述支撑定位块(7)的右侧固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴与转轴(9)的右侧固定连接，所述转轴(9)的左侧贯穿支撑定位块(7)的侧壁，所述转轴(9)的表面与支撑定位块(7)的内壁转动连接，所述转轴(9)的表面转动套接有带动转盘(13)，所述转轴(9)的表面转动套接有带动齿盘(10)，所述带动齿盘(10)的左侧与带动转盘(13)的右侧固定连接，所述带动齿盘(10)的右侧通过轴承筒与支撑定位块(7)的左侧转动连接，所述轴承的内圈活动套接在转轴(9)的表面，所述支撑定位块(7)的右侧固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴贯穿支撑定位块(7)，且末端与主动齿盘(11)的侧面固定连接，所述主动齿盘(11)的顶部与带动齿盘(10)的底部啮合，所述带动转盘(13)的左侧固定连接有稳固带动套筒(14)，所述稳固带动套筒(14)的顶部、底部、正面和背面均插入有螺纹紧固杆(16)，所述螺纹紧固杆(16)位于稳固带动套筒(14)内部的一端转动连接有按压紧固半弧形套筒(17)，所述转轴(9)的表面开设有螺纹槽，所述转轴(9)的表面螺纹套接有螺纹位移套筒(19)，所述螺纹位移套筒(19)的顶部固定连接有支撑套筒(21)，所述支撑套筒(21)的顶部插入有顶升杆(22)，所述顶升杆(22)位于支撑套筒(21)外部的一端固定连接有打磨弧形套板(24)，所述支撑套筒(21)的表面开设有螺纹槽，所述支撑套筒(21)的表面螺纹套接有旋转内螺纹套管(25)，所述旋转内螺纹套管(25)的顶部转动连接有推压板(26)，所述推压板(26)的内圈活动套接在支撑套筒(21)的表面，所述推压板(26)的顶部铰接有两个斜撑架杆(27)，所述斜撑架杆(27)的顶部与打磨弧形套板(24)的弧形内壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种金属管内壁去毛刺装置，其特征在于：所述按压紧固半弧形套筒(17)的内壁固定连接有阻力保护弧形套板(29)，所述螺纹紧固杆(16)位于稳固带动套筒(14)外部的一端固定连接有旋转带动帽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种金属管内壁去毛刺装置，其特征在于：所述带动转盘(13)的左侧固定连接有定位滑杆(15)，所述螺纹位移套筒(19)的底部固定连接有稳固滑筒(20)，所述稳固滑筒(20)的内圈滑动套接在定位滑杆(15)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种金属管内壁去毛刺装置，其特征在于：所述顶升杆(22)的正面和背面均固定连接有定位滑条(23)，所述定位滑条(23)的表面与支撑套筒(21)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属管内壁去毛刺装置，其特征在于：所述打磨弧形套板(24)的外表面固定套接有打磨弧板(28)，所述打磨弧板(28)的外表面与金属加工管(6)的内壁接触。