1.一种传动机构，其特征在于，包括底盘、偏转盘以及传动组件，所述传动组件设置于所述底盘与所述偏转盘之间，所述传动组件包括齿轮组、多个球铰支柱、传动杆以及第一万向伸缩轴，其中，所述齿轮组包括主动齿轮组与从动齿轮组，所述从动齿轮组通过第一转轴转动设置于所述底盘上，所述从动齿轮组与所述底盘同轴，所述从动齿轮组包括多个套设在所述第一转轴上的第一齿轮，所述主动齿轮组包括多个第二齿轮，每个所述第二齿轮各通过一个第二转轴转动设置于所述底盘上，多个第二齿轮绕所述底盘的轴线呈环形阵列分布，多个第二齿轮分别与一个所述第一齿轮啮合；

所述球铰支柱的第一端与所述偏转盘连接，所述球铰支柱的第二端与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端套设在所述第一转轴上，多个所述球铰支柱绕所述偏转盘的轴线呈环形阵列分布，每个所述传动杆分别与一个所述第一齿轮配合；

所述第一万向伸缩轴与所述偏转盘同轴，所述第一万向伸缩轴的第一端与所述偏转盘连接，所述第一万向伸缩轴的第二端与所述第一转轴的第一端连接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一万向伸缩轴的第二端与所述第一转轴的第一端花键联接。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一万向伸缩轴的第二端与所述第一转轴的第一端扁方连接。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述球铰支柱设置三个。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述球铰支柱的两端均设置保护壳。

6.一种仿生象鼻机械臂，其特征在于，包括多个如权利要求1‑5任一项所述的传动机构以及驱动装置，其中，多个传动机构沿所述底盘的轴线方向依次同轴连接，相邻所述传动机构中，其中一个所述传动机构的所述偏转盘与另一个所述传动机构的所述底盘相互靠近；

所述驱动装置用于驱动所述第二齿轮分别转动。

7.根据权利要求6所述的仿生象鼻机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括多个电机，每个电机的驱动轴分别与一个所述第二转轴传动连接。

8.根据权利要求6所述的仿生象鼻机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括多个第二万向伸缩轴，相邻的所述传动机构中，远离所述机械臂的第二端的所述传动机构中的第二转轴向靠近所述机械臂的第二端的方向延伸，靠近所述机械臂的第二端的所述传动机构中的第二转轴向远离所述机械臂的第二端的方向延伸，远离所述机械臂的第二端的所述传动机构中的第二转轴的第二端与靠近所述机械臂的第二端的所述传动机构中的第二转轴的第一端分别通过一个所述第二万向伸缩轴连接；

所述驱动装置包括多个电机，所述电机的数量与一个所述传动机构中的第二齿轮数量相同，所述电机设置在靠近所述机械臂的第二端的所述传动机构的所述底盘上，每个电机的驱动轴分别与其靠近的一个第二转轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的仿生象鼻机械臂，其特征在于，所述第二万向伸缩轴的一端与远离所述机械臂的第二端的所述传动机构中的第二转轴的第二端花键联接，所述第二万向伸缩轴的另一端与靠近所述机械臂的第二端的所述传动机构中的第二转轴的第一端花键联接。

10.根据权利要求6所述的仿生象鼻机械臂，其特征在于，相邻所述传动机构中，其中一个所述传动机构的所述偏转盘与另一个所述传动机构的所述底盘一体设置。