1.一种用于电动型压机手动抓料机械手机构,包括基板(1)、压紧块(2)、限位板(3)、定位块(4)、轴支持块(5)、一号滑板(7)、二号滑板(9)、三号滑板(6)、四号滑板(8)、夹爪(10)、固定块(11)、转销(12)、弹簧(13)、弹簧支柱(14)、导向轴(15)、直线轴承(16)、连接杆(17)、手柄(18)、摆杆(19)、限位螺钉(20)以及转轴(21),其特征在于,所述轴支持块(5)设置有四个,所述轴支持块(5)分别安装在基板(1)两端,所述轴支持块(5)上均设置有导向轴(15),所述直线轴承(16)设置有四个且分别安装在一号滑板(7)、二号滑板(9)、三号滑板(6)、四号滑板(8)上,所述直线轴承(16)套合在导向轴(15)上,所述夹爪(10)设置有四个且分别安装在一号滑板(7)、二号滑板(9)、三号滑板(6)、四号滑板(8)上;所述一号滑板(7)与四号滑板(8)、二号滑板(9)与三号滑板(6)之间均通过连接杆(17)固定,所述限位板(3)安装在基板(1)上的夹爪(10)之间,所述固定块(11)分别固定在一号滑板(7)与三号滑板(6)上,所述固定块(11)上均安装转销(12),所述转轴(21)安装在基板(1)上,所述摆杆(19)固定在转轴(21)上,所述弹簧支柱(14)固定在基板(1)上,所述弹簧(13)分别连接弹簧支柱(14)和摆杆(19),所述限位螺钉(20)安装在基板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动型压机手动抓料机械手机构,其特征在于:所述摆杆(19)与转轴(21)之间转动连接,所述转销(12)固定在摆杆(19)的前端长槽上。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动型压机手动抓料机械手机构,其特征在于:所述限位螺钉(20)的高度大于摆杆(19)与基板(1)之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种用于电动型压机手动抓料机械手机构,其特征在于:所述手柄(18)安装在基板(1)侧面。
5.根据权利要求1所述的一种用于电动型压机手动抓料机械手机构,其特征在于:所述压紧块(2)固定在基板(1)背面,所述定位块(4)安装在基板(1)的底部四角。