1.一种可旋转机器人打磨末端执行器，包括机器人连接法兰（1）、末端执行器连接法兰（3）、L型支撑架（11）、打磨头（7）、电主轴（9）及电动旋转台（10），其特征在于：所述的机器人连接法兰（1）上端与机器人连接，机器人连接法兰（1）下端与六维力和力矩传感器（2）的上端连接，末端执行器连接法兰（3）上端与六维力和力矩传感器（2）的下端连接；末端执行器连接法兰（3）下端与倒置的L型支撑架（11）的顶板连接，电动旋转台（10）固定在L型支撑架（11）的竖向板上；电主轴（9）通过电主轴固定座（4）固定在电动旋转台（10）上，电主轴（9）的底端设置有打磨头（7），电主轴（9）驱动的打磨头（7），激光测距传感器（8）固定在电主轴固定座（4）的一侧，激光测距传感器（8）通过螺栓固定于电主轴固定座（4）的左端，并且激光测距传感器（8）的激光发射元件朝向打磨头（7）设置通过螺栓固定于电主轴固定座（4）的左端，激光测距传感器（8）的激光发射元件朝向打磨头（7）方向设置；打磨头（7）处设有吸尘罩（6），吸尘罩（6）安装在连接套筒（5）的底端，连接套筒（5）套装在电主轴（9）上，吸尘罩（6）罩在打磨头（7）上方防止打磨粉尘飞散。

2.根据权利要求1所述的可旋转机器人打磨末端执行器，其特征在于：所述的L型支撑架（11）的顶板与竖向板之间设有肋板以增加支撑架的刚度。

3.根据权利要求1所述的可旋转机器人打磨末端执行器，其特征在于：所述的激光测距传感器（8）通过螺栓固定在电主轴固定座（4）上。

4.根据权利要求1所述的可旋转机器人打磨末端执行器，其特征在于：所述的电动旋转台（10）由带编码器的电机、蜗轮蜗杆结构、电动旋转台底座、电动旋转台上盖组成，蜗轮蜗杆结构位于电动旋转台底座与电动旋转台上盖组成空间之中，带编码器的电机通过联轴器与蜗轮蜗杆结构相连。

5.根据权利要求1所述的可旋转机器人打磨末端执行器，其特征在于：所述的吸尘罩（6）有两个连接口，一个为吹风口（601），一个为吸尘口（602）。

6.根据权利要求1所述的可旋转机器人打磨末端执行器，其特征在于：所述的电主轴（9）的轴（901）与夹头（902）上端连接，夹头（902）下端连接打磨头（7）。