1.一种PCB电镀铜球清洗装置，包括：主体模块（100）、清洗模块（200）以及循环模块（300），其特征在于，所述清洗模块（200）包括安装在主体模块（100）内壁上的超声波发生器（210）、多个呈设置在主体模块（100）内腔的超声波换能器（220）以及多个设置在主体模块（100）内腔的加热管（230）；

所述循环模块（300）包括设置在主体模块（100）内腔的送出组件（310）、安装在送出组件（310）底端的固定组件（320）、嵌合在固定组件（320）内腔的过滤组件（330）、安装在主体模块（100）内壁上的泵机（340）以及安装在泵机（340）顶端的出口管道（350）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电镀铜球清洗装置，其特征在于，所述主体模块（100）包括箱体（110）、对称铰接安装在箱体（110）上的密封门（120）、固定在箱体（110）上且伸出箱体（110）的罐体（130）以及嵌合在罐体（130）内壁上的盛放框（140）。

3.根据权利要求1所述的一种PCB电镀铜球清洗装置，其特征在于，所述超声波换能器（220）呈环形阵列安装在罐体（130）的底端，所述加热管（230）呈环形套接固定在罐体（130）的外侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB电镀铜球清洗装置，其特征在于，所述送出组件（310）安装在罐体（130）的底端，包括固定在罐体（130）底端的送出管道（311）以及安装在送出管道（311）上的电动控制阀（312）。

5.根据权利要求1所述的一种PCB电镀铜球清洗装置，其特征在于，所述固定组件（320）包括顶端与送出管道（311）底端固定连通的壳体（321）、端部铰接安装在壳体（321）上的活动盖（322）以及一体固定在壳体（321）和活动盖（322）内壁上的弧形凸起（323）。

6.根据权利要求1所述的一种PCB电镀铜球清洗装置，其特征在于，所述过滤组件（330）包括嵌合在弧形凸起（323）顶端的环形板（331）以及固定在环形板（331）底端的滤网（332）。

7.根据权利要求1所述的一种PCB电镀铜球清洗装置，其特征在于，所述固定组件（320）的底端与泵机（340）的进水口向连接，所述出口管道（350）一端与泵机（340）的出水口连接，另一端从罐体（130）外侧面顶部伸入罐体（130）内腔。