1.一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手,其特征在于;包括中间基础架(18)、吊环(1)、连接板(11)和助力单元;所述中间基础架(18)的上端可拆卸固接有吊环(1);所述吊环(1)用于与搬运工具连接;所述中间基础架(18)的下端固接有连接板(11);所述中间基础架(18)上设有助力单元;所述助力单元包括把手连接管(8)和滑块(20);所述中间基础架(18)上对称固接有把手连接管(8);所述中间基础架(18)的内侧面对称固接有滑块(20);所述滑块(20)上滑动插接有直线导轨(6);所述直线导轨(6)上固接有侧面固定板(5);所述侧面固定板(5)上对称固接有尼龙滚筒(4);所述侧面固定板(5)上对称转动插接有旋转接头(3);所述旋转接头(3)之间固接有伸缩气缸(2);所述侧面固定板(5)上对称固接有齿轮条(13);所述齿轮条(13)上啮合连接有中间齿轮(19);所述中间齿轮(19)上固接有定位销(12);所述定位销(12)转动插接在连接板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手,其特征在于:所述侧面固定板(5)的下表面可拆卸固接有支撑板(14);所述连接板(11)的侧面固接有控制箱(10);所述控制箱(10)与伸缩气缸(2)通过气管连接。
3.根据权利要求2所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手,其特征在于:所述把手连接管(8)上可拆卸固接有固定架(15);所述固定架(15)上可拆卸固接有第一握把(7)。
4.根据权利要求3所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手,其特征在于:所述把手连接管(8)上可拆卸固接有控制器(16);所述控制器(16)上可拆卸固接有第二握把(17)。
5.根据权利要求4所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手,其特征在于:所述定位销(12)为尼龙制成;所述控制箱(10)内固接有用于控制气路的气动阀和控制电路。