1.可快速更换机械手的机械臂，包括底座(1)和机械臂主体(2)，其特征在于，所述机械臂主体(2)转动设置于底座(1)的上表面，所述机械臂的一端通过连接杆(4)固定设置有连接块(3)，所述连接块(3)的一侧固定设置有限位壳(5)，所述限位壳(5)的一侧固定设置有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一端开设有插孔，所述安装壳(6)的内部两侧均滑动设置有夹板(7)，两个所述夹板(7)的外侧均固定设置有推块(8)，两个所述推块(8)的一端均延伸至安装壳(6)的外侧，所述限位壳(5)的两侧均开设有条形口，所述限位壳(5)的内部两侧均通过转杆(11)转动设置有旋转块(12)，所述旋转块(12)的一侧固定设置有弧形杆(9)，所述弧形杆(9)的一端延伸至条形口的外侧，两个所述推块(8)的外侧均设置有抵块(10)，两个所述弧形杆(9)的一端均与对应的抵块(10)固定连接，所述限位壳(5)的内部设置有推动两个所述旋转块(12)的推动机构，所述安装壳(6)的内部设置有复位机构。

2.根据权利要求1所述的可快速更换机械手的机械臂，其特征在于，所述推动机构包括电动推杆(16)和推板(17)，所述电动推杆(16)固定设置于限位壳(5)的内部，所述推板(17)固定设置于电动推杆(16)的活塞杆末端，所述推板(17)靠近两个所述旋转块(12)的一侧均固定设置有固定块(18)，两个所述固定块(18)的表面均固定设置有圆销(19)，两个所述旋转块(12)的表面均开设有通槽，两个所述圆销(19)的一端均延伸至对应的通槽的内部。

3.根据权利要求1所述的可快速更换机械手的机械臂，其特征在于，所述复位机构包括滑板(13)和弹簧(15)，所述安装壳(6)靠近限位壳(5)的一侧开设有开口，所述开口的内部固定设置有滑杆(14)，两个所述滑板(13)分别活动套接于滑杆(14)的两端，两个所述滑板(13)均与对应的夹板(7)固定连接，所述弹簧(15)活动套接于滑杆(14)的杆壁，所述弹簧(15)的两端分别与对应的滑板(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的可快速更换机械手的机械臂，其特征在于，所述滑杆(14)的横截面为方形。

5.根据权利要求1所述的可快速更换机械手的机械臂，其特征在于，两个所述夹板(7)的内侧均设置有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的可快速更换机械手的机械臂，其特征在于，所述推板(17)的侧壁与限位壳(5)的内壁相抵触。