1.一种具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构，所述行走机构和所述姿态变换机构均安装在所述架体上，所述行走机构用于带动所述轮椅运动，所述坐垫同时与所述架体和所述姿态变换机构转动连接，以使得所述姿态变换机构能够带动所述坐垫绕所述架体转动到坐姿状态和站姿状态；

所述架体包括集成框架和驱动框架，所述行走机构安装于所述驱动框架上，所述姿态变换机构包括坐垫转动组件和姿态变换组件，所述坐垫与所述坐垫转动组件连接，所述坐垫转动组件与所述姿态变换组件连接，所述坐垫转动组件用于带动所述坐垫转动到坐姿状态或站姿状态，所述姿态变换组件用于驱动所述坐垫转动组件运动，以使得所述坐垫转动组件带动所述坐垫转动到坐姿状态或站姿状态。

2.根据权利要求1所述的具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述坐垫转动组件包括坐垫杆、坐垫支撑杆、芯轴和连接套筒，所述坐垫杆设有多个，多个所述坐垫杆沿轴向进行分布，所述坐垫杆整体呈L型结构，至少一个所述坐垫杆的上端与姿态变换组件连接，其余所述坐垫杆的上端与所述集成框架转动连接，所述坐垫杆的下端与所述芯轴转动连接，所述坐垫固定连接在所述坐垫杆上，且所述坐垫杆与所述芯轴的转动连接点位于所述坐垫与所述坐垫杆连接位置的前侧，以使得所述坐垫杆能够带动所述坐垫绕所述芯轴转动，所述坐垫支撑杆共两个，两个所述坐垫支撑杆沿轴向进行分布，所述坐垫支撑杆的下端与所述驱动框架转动连接，所述坐垫支撑杆的上端倾斜向上并与所述芯轴转动连接，所述连接套筒设有多个，多个所述连接套筒沿轴向进行分布，所述连接套筒套设在所述芯轴上，且在所述芯轴与所述坐垫杆、所述坐垫支撑杆的两个转动连接点之间均设有一个所述连接套筒。

3.根据权利要求2所述的具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述坐垫杆设有四个，四个所述坐垫杆沿轴向进行分布，位于中间位置的两个所述坐垫杆的上端与姿态变换组件连接，位于两侧的两个所述坐垫杆的上端与所述集成框架转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述姿态变换组件包括姿态变换支撑杆、支撑端盖、推杆连接件和电动推杆，所述电动推杆共两个，两个所述电动推杆沿纵向平行设置，所述电动推杆的固定端连接在所述驱动框架上，所述电动推杆的伸缩端转动连接在所述推杆连接件上，且位于中间位置的两个所述坐垫杆的上端均转动连接在所述推杆连接件上，所述支撑端盖共两个，两个所述支撑端盖沿轴向分布，所述支撑端盖安装于所述集成框架上，且所述支撑端盖与所述集成框架之间形成安装孔，所述姿态变换支撑杆包括第一支撑部、第二支撑部和第三支撑部，所述第二支撑部和所述第三支撑部沿轴向对称分布在所述第一支撑部的两侧并与所述第一支撑部过渡连接，且所述第一支撑部的轴向两端分别与所述安装孔转动连接，以使得所述姿态变换支撑杆能够绕所述安装孔转动，所述第二支撑部和所述第三支撑部远离其连接所述第一支撑部的一端与对应位置的所述驱动框架转动连接。

5.根据权利要求4所述的具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述行走机构包括沿轴向分布的两组行走组件，所述行走组件包括主动轮、从动轮和驱动件，所述主动轮位于所述轮椅行走方向的后侧，所述从动轮位于所述轮椅行走方向的前侧，所述驱动件与所述主动轮连接，以使得所述驱动件能够带动所述主动轮转动，所述从动轮处还设有支撑套筒，所述支撑套筒与所述驱动框架固定连接，且在所述支撑套筒上设有第一轴套，所述第一轴套上套设有第一轴承，所述从动轮套设在所述第一轴承上，以使得所述从动轮能够绕所述支撑套筒转动。

6.根据权利要求5所述的具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动电机和减速器，所述第一驱动电机的转轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述主动轮连接。

7.根据权利要求6所述的具有姿态变换功能的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括减震支架，所述驱动件安装在所述减震支架上，所述减震支架与所述驱动框架之间通过支撑连杆进行连接，在所述减震支架上还设有减震器，所述减震器的下端与所述减震支架连接，所述减震器的上端倾斜向上并与所述驱动框架连接。