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专利号: 2022219604906
申请人: 衢州学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,包括:固定座(1),设置在无人机头部上;

安装部(2),其一端与所述固定座(1)可拆卸连接;

驱动部(3),能够推动所述安装部(2)移动;

连接部(4),设置在所述安装部(2)与所述驱动部(3)之间,能够调节驱动部(3)与所述安装部(2)之间的距离和/或角度。

2.根据权利要求1所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述固定座(1)上具有安装槽,所述安装部(2)的一端能够进入或退出所述安装槽。

3.根据权利要求2所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述安装部(2)通过螺栓与所述固定座(1)可拆卸连接,其中,所述安装部(2)与所述固定座(1)上皆具有贯通其两侧壁的螺纹孔,所述螺栓穿设于所述螺纹孔中。

4.根据权利要求2所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述安装部(2)通过螺纹与所述固定座(1)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述安装部(2)包括:安装柱(21),包括圆柱形结构;

安装座(22),与所述安装柱(21)远离所述安装槽的一端连接。

6.根据权利要求5所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述驱动部(3)包括:壳体(31),包括壳壁和由所述壳壁限定形成的能够存储燃料的容纳腔体;

通道/开口,与所述容纳腔体连通且设置在所述壳体(31)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述壳体(31)包括圆柱形结构,且其周向侧壁上设有环形板(32)。

8.根据权利要求7所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述连接部(4)包括:连接杆(41),设置在所述安装座(22)上,且所述连接杆(41)为中空结构,其内壁上具有内丝;

丝杠(42),与所述内丝相适配,且所述丝杠(42)的一端穿设于所述连接杆(41)内;

球铰链(43),设置在所述丝杠(42)的另一端上且与所述环形板(32)连接。

9.根据权利要求8所述的火箭助推无人机推力线调整装置,其特征在于,所述安装部(2)与所述驱动部(3)之间设有三组所述连接部(4),三组所述连接部(4)沿所述安装部(2)的径向方向等距分布排列设置。