1.一种海底沉积物采集辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方一侧固定安装有卷扬机(101)，所述底座(1)上方另一侧固定安装有横架(102)；

所述横架(102)下方设置有可对不同深度的沉积物采集的取样机构；所述取样机构包括固定框(2)、电动伸缩杆B(201)、伺服转盘(2011)、取样管(202)、取样底管(2021)、电动伸缩杆(2022)和密封板(2023)，所述横架(102)下方活动连接有固定框(2)，且固定框(2)上安装有挂钩，且挂钩与固定框(2)重心处于同一条铅垂线上，所述固定框(2)顶部安装有电动伸缩杆B(201)，所述电动伸缩杆B(201)末端通过连接板安装有伺服转盘(2011)，所述伺服转盘(2011)下方安装有取样管(202)，且取样管(202)数量至少为六个，且取样管(202)之间通过固定螺栓连接，且一个取样管(202)数量长度为10ML，所述取样管(202)底部通过固定螺栓安装有取样底管(2021)，所述取样底管(2021)内部嵌入安装有电动伸缩杆(2022)，所述电动伸缩杆(2022)末端固定安装有密封板(2023)，且电动伸缩杆(2022)和密封板(2023)均呈倾斜设置，且数量均为三个。

2.如权利要求1所述的一种海底沉积物采集辅助装置，其特征在于：所述卷扬机(101)配套绳索贯穿通过横架(102)并延伸至横架(102)下方与固定框(2)上方的挂钩连接，且横架(102)与绳索接触拐角区域安装有滑轮。

3.如权利要求2所述的一种海底沉积物采集辅助装置，其特征在于：所述固定框(2)外部表面通过转轴转动连接有支撑杆(2031)，且支撑杆(2031)底部固定安装有支撑板，所述固定框(2)外部表面通过转轴转动连接有伺服电缸(203)，且伺服电缸(203)末端通过转轴与支撑杆(2031)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种海底沉积物采集辅助装置，其特征在于：所述支撑杆(2031)支撑杆(2031)数量为四个，且分别设置于固定框(2)前后左右四侧。