1.一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：包括支撑板(1)、升降驱动机构(4)和平面角度调节机构(5)；

支撑板(1)：其支撑板(1)的中部开设有滑孔(2)，滑孔(2)的内部滑动连接有深入主管(3)，深入主管(3)外表面的条形凸起与滑孔(2)内壁的导向槽滑动连接，深入主管(3)的内部底端通过密封轴承转动连接有深入副管(9)；

升降驱动机构(4)：其设置于支撑板(1)的上表面，升降驱动机构(4)与深入主管(3)的外表面配合安装；

平面角度调节机构(5)：其设置于深入主管(3)的外表面底端，平面角度调节机构(5)与深入副管(9)的外表面固定连接；

其中：还包括U型座(10)，所述U型座(10)设置于深入副管(9)的底端出水口处，U型座(10)中部的圆口与深入副管(9)的底端出水口相连通，U型座(10)的内部通过销轴转动连接有清洗喷头(11)，清洗喷头(11)上端的进水口通过软管与U型座(10)中部的圆口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括齿槽(41)、驱动齿轮(42)和第一电机(43)，所述第一电机(43)通过电机座设置于支撑板(1)的上表面，第一电机(43)的输出轴上设有驱动齿轮(42)，齿槽(41)竖向均匀设置于深入主管(3)的外表面，驱动齿轮(42)与齿槽(41)啮合连接，第一电机(43)的输入端电连接外部控制器的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：所述平面角度调节机构(5)包括第二电机(51)、旋转轴(52)、主动齿轮(53)和被动齿轮环(54)，所述第二电机(51)通过立板设置于深入主管(3)的外表面底端，第二电机(51)的输出轴底端通过联轴器固定连接有旋转轴(52)，旋转轴(52)的底端设有主动齿轮(53)，被动齿轮环(54)固定套设于深入副管(9)的外表面，主动齿轮(53)与被动齿轮环(54)啮合连接，第二电机(51)的输入端电连接外部控制器的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：还包括第三电机(8)，所述第三电机(8)设置于U型座(10)的右侧面，第三电机(8)的输出轴与清洗喷头(11)右侧的销轴固定连接，第三电机(8)的输入端电连接外部控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：还包括安装板(6)，所述安装板(6)对称设置于支撑板(1)的右侧面，两个安装板(6)之间的贯穿孔内穿插有两个长螺钉(7)。

6.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：还包括对接环片(14)和对接孔(15)，所述对接环片(14)设置于深入主管(3)的上端管口处，对接孔(15)分别开设于对接环片(14)的边缘处。

7.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：所述支撑板(1)的上端通过支撑立板设有电动推杆(13)，电动推杆(13)的伸缩端右侧设有刹车片，刹车片与深入主管(3)左右位置对应，电动推杆(13)的输入端电连接外部控制器的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种污泥混合器清洗装置，其特征在于：所述深入副管(9)的外表面上设有导向架(12)，深入主管(3)的外表面开设有圆环槽，导向架(12)的顶端与圆环槽滑动连接。