1.一种室内三维激光扫描仪，其特征在于，包括主机(1)、监测装置(2)、激光测距仪(3)、垂直角度编码器(4)、第一步进电机(5)、摄像头(6)、倾斜传感器(7)、水平角度编码器(8)及第二步进电机(9)；所述主机(1)内部安装有控制器(11)和供电装置(12)；所述主机(1)上可转动的连接有所述监测装置(2)，所述监测装置(2)包括激光测距仪(3)和摄像头(6)；在所述主机(1)上还安装有用于检测所述监测装置(2)垂直角度的所述垂直角度编码器(4)以及用于带动所述监测装置(2)垂直旋转的所述第一步进电机(5)；在所述主机(1)的底部安装有用于检测所述主机(1)倾斜角度的所述倾斜传感器(7)、用于检测所述主机(1)水平角度的所述水平角度编码器(8)以及用于带动所述主机(1)水平旋转的所述第二步进电机(9)；所述控制器(11)分别和所述监测装置(2)、所述垂直角度编码器(4)、所述第一步进电机(5)、所述倾斜传感器(7)、所述水平角度编码器(8)及所述第二步进电机(9)连接，所述供电装置(12)用于给所述监测装置(2)、所述垂直角度编码器(4)、所述第一步进电机(5)、所述倾斜传感器(7)、所述水平角度编码器(8)及所述第二步进电机(9)供电。2.根据权利要求1所述的室内三维激光扫描仪，其特征在于，在所述主机(1)上间隔设置有两个支撑块(13)，所述监测装置(2)位于两个所述支撑块(13)之间，所述监测装置(2)可转动的连接在所述支撑块(13)上。3.根据权利要求2所述的室内三维激光扫描仪，其特征在于，所述第一步进电机(5)固定于所述支撑块(13)上，用于带动所述监测装置(2)旋转。4.根据权利要求1所述的室内三维激光扫描仪，其特征在于，所述室内三维激光扫描仪还包括通讯接口(100)，所述通讯接口(100)固定于所述水平角度编码器(8)上，所述通讯接口(100)和所述控制器(11)连接。5.根据权利要求4所述的室内三维激光扫描仪，其特征在于，所述通讯接口(100)为RS485接口。6.根据权利要求1所述的室内三维激光扫描仪，其特征在于，在所述主机(1)上还设有开关(14)。7.根据权利要求1所述的室内三维激光扫描仪，其特征在于，在所述第二步进电机(9)上远离所述水平角度编码器(8)的一侧固定有底座(200)。