1.无人值守药房的储存移出模块,其包括:储存模块(1)、传输皮带(2)、移出部(3),所述储存模块(1)为圆柱形结构,所述传输皮带(2)远离储存模块(1)的一端设有托盘(23);
其特征在于:所述储存模块(1)数量为多个,分设在传输皮带两侧;所述储存模块(1)通过转轴(12)与伺服电机(13)相连接,储存模块(1)的外圆周面处设有呈环形排布的半圆形凹槽(14),相邻两凹槽(14)之间设有供料箱(11);所述供料箱(11)底部侧面开设两相对的矩形开口(111),供料箱(11)底部开有弧形槽(112);所述传输皮带(2)与储存模块(1)之间设有支撑板(31),支撑板(31)顶面中部固定设有气缸(32),气缸(32)通过伸缩杆(33)与弧形杆(34)的底面中部相连接。
2.根据权利要求1所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述矩形开口(111)规格比药盒稍大。
3.根据权利要求1或2所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述弧形槽(112)宽度小于药盒的厚度。
4.根据权利要求1所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述弧形杆(34)的长度小于上述凹槽(14)的长度。
5.根据权利要求4所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述弧形杆(34)的弯曲方向与储存模块(1)旋转路径一致。
6.根据权利要求1或5所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述弧形杆(34)的弯曲弧度以能顺利通过矩形开口(111)为佳。
7.根据权利要求1或5所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述弧形槽(112)弧度的弯曲程度与方向与弧形杆(34)的一致。
8.根据权利要求1、4或5所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述弧形杆(34)的直径小于供料箱(11)底部的矩形开口(111)。
9.根据权利要求1所述的无人值守药房的储存移出模块,其特征在于:所述伸缩杆(33)的宽度小于弧形槽(112)的宽度。